機器狗即四足機器人，是一種集高度自主導航、感知、學習和交互能力于一體的智能設備。近年來，隨著國家對機器人技術和人工智能技術的重視和支持力度不斷加大，機器狗行業(yè)也迎來政策利好。早期，機器狗主要應用于軍事和科研領域，隨著行業(yè)進入成熟階段，機器狗逐漸走進民用領域，成為陪伴、娛樂和輔助的重要工具。2022年我國機器狗市場銷量突破1萬臺，2023年我國機器狗市場銷量進一步增長至1.8萬臺，增速超70%。目前，機器狗行業(yè)已經(jīng)形成了初步的競爭格局。歐美國家在技術研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新方面占據(jù)領先地位，如美國的波士頓動力公司等。同時，中國企業(yè)也在積極涉足機器狗的研發(fā)和生產(chǎn)，如宇樹科技、小米等。
一、機器狗行業(yè)迎來政策利好
根據(jù)觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國機器狗行業(yè)發(fā)展趨勢研究與投資前景分析報告（2024-2031年）》顯示，機器狗即四足機器人，可以自主行走，具有類生物屬性，能夠行走在不同的地理環(huán)境中，完成多種復雜的運動，并且可以借助腿式運動控制器，穿越一些人類無法抵達的極限環(huán)境。根據(jù)腿部驅動方式，機器狗可分為液壓驅動、電機驅動、氣動驅動和電液復合驅動機器狗。
機器狗分類
| 腿部驅動方式 | 優(yōu)點 | 缺點 |
| 液壓驅動 | 很高的功率/密度比、高帶寬、快速響應和輸出力矩大 | 能耗大、效率低、噪音大 |
| 電機驅動 | 控制簡單、控制精度高、工作噪聲小 | 承載能力差、功率密度小 |
| 氣動驅動 | 制造成本低、設計輕、靈活性好 | 難以實現(xiàn)高精度控制與高動態(tài)響應，在機器狗領域尚未廣泛使用 |
| 電液復合驅動 | 結合了電機驅動和液壓驅動的優(yōu)勢，在面對惡劣環(huán)境時表現(xiàn)出更好的耐受性 | 成本更高、維護復雜 |
資料來源：觀研天下整理
機器狗是一種集高度自主導航、感知、學習和交互能力于一體的智能設備，近年來，隨著國家對機器人技術和人工智能技術的重視和支持力度不斷加大，機器狗行業(yè)也迎來政策利好。
我國機器狗行業(yè)相關政策
| 時間 | 政策 | 發(fā)布部門 | 主要內容 |
| 2024.04 | 《推動工業(yè)領域設備更新實施方案》 | 工信部等7部門業(yè)研 | 以生產(chǎn)作業(yè)、倉儲物流、質量管控等環(huán)節(jié)改造為重點，推動數(shù)控機床與基礎制造裝備、增材制造裝備、工業(yè)機器人、工業(yè)控制裝備、智能物流裝備、傳感與檢測裝備等通用智能制造裝備更新。 |
| 2024.01 | 《關于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》 | 工信部等7部門 | 突破機器人高轉矩密度伺服電機、高動態(tài)運動規(guī)劃與控制、仿生感知與認知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術，重點推進智能制造、家庭服務、特殊環(huán)境作業(yè)等領域產(chǎn)品的研制及應用。 |
| 2023.06 | 《制造業(yè)可靠性提升實施意見》 | 工信部等5部門 | 重點提升立/臥式加工中心、五軸聯(lián)動加工中心、車銑復合加工中心、重型數(shù)控機床、大型壓鑄機、液壓/伺服壓力機、激光焊接與切割裝備、真空熱處理爐、增材制造等工業(yè)母機，大型高端智能農(nóng)機、丘陵山區(qū)小型適用農(nóng)機等農(nóng)機裝備，工業(yè)機器人等產(chǎn)品的可靠性水平。 |
| 2023.01 | 《“機器人+”應用行動實施方案》 | 工信部 | 目標到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升。 |
| 2022.04 | 《關于開展2022年度智能制造標準應用試點工作的通知》 | 國家標準化管理委員會、工業(yè)和信息化部 | 優(yōu)先試點已發(fā)布、研制中的國家標準，配套應用相關行業(yè)標準、地方標準、團體標準和企業(yè)標準，形成一批推動智能制造有效實施應用的“標準群”。 |
| 2021.12 | 《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》 | 工信部、國家發(fā)改委等15個部門 | “十四五”期間，整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產(chǎn)品水平;機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;形成一批具有國際競爭力的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3-5個有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群;制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。 |
| 2021.12 | 《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》 | 工信部等八部門 | 大力推廣面向工序的專用制造裝備和專用機器人;研發(fā)智能焊接機器人、智能移動機器人、半導體(潔凈)機器人等工業(yè)機器人。 |
| 2021.07 | 《5G“應用揚帆”行動計劃(2021-2023年)》 | 黨中央、國務院 | 推進5G與智慧家居融合，深化應用感應控制、語音控制、遠程控制等技術手段，發(fā)展基于5G技術的智能家電、智能照明、智能安防監(jiān)控、智能音箱、新型穿戴設備、機器人等,不斷豐富5G應用載體。 |
| 2021.03 | 《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》 | 國務院 | 重點研制分散式控制系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、數(shù)據(jù)采集和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等工業(yè)控制裝備，突破先進控制器、高精度伺服驅動系統(tǒng)、高性能減速器等智能機器人關鍵技術。 |
資料來源：觀研天下整理
二、機器狗應用領域由軍用向民用拓展
機器狗行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了從起步到發(fā)展再到成熟的演進過程。早期，機器狗主要應用于軍事和科研領域，執(zhí)行復雜環(huán)境中的偵察和探測任務。隨著技術的不斷進步和市場的逐步擴大，越來越多的科研機構和大型企業(yè)加入到機器狗技術的研發(fā)中來，推動了技術創(chuàng)新和應用拓展。當前，機器狗行業(yè)已進入成熟階段，不僅在工業(yè)、科研等領域繼續(xù)發(fā)揮重要作用，還逐漸走進家庭，成為陪伴、娛樂和輔助的重要工具。
機器狗應用領域
| 應用領域 | 簡介 |
| 軍事領域 | 在軍事領域，機器狗憑借其卓越的適應性和強大的負載能力，成為各國軍隊爭相研發(fā)的對象。它能夠執(zhí)行巡邏、偵查、排雷、運輸物資等任務，與無人機等裝備搭配使用，提升作戰(zhàn)能力。特別是在復雜地形和惡劣環(huán)境下，機器狗的優(yōu)勢尤為明顯，能夠降低人員傷亡風險，提高作戰(zhàn)效率。 |
| 家庭娛樂與陪伴 | 隨著人們生活水平的提高和消費觀念的轉變，機器狗逐漸成為家庭娛樂和陪伴的重要工具。它能夠陪伴老人、兒童，提供娛樂和日常照護服務，滿足人們的情感需求。此外，機器狗還可以通過語音、表情等方式與人類進行情感交流，提供情感支持。 |
| 服務業(yè) | 在服務業(yè)領域，機器狗以其人性化的交互方式和智能化的服務功能，受到越來越多用戶的青睞。醫(yī)院服務機器狗能夠協(xié)助醫(yī)護人員進行患者護理和藥品配送等工作;商場服務機器狗則能夠為顧客提供導購、咨詢等服務。這些應用不僅提高了服務效率，還提升了用戶體驗。 |
| 教育與培訓 | 機器狗在教育領域也展現(xiàn)出廣闊的應用前景。它可以作為教學輔助工具，幫助學生在互動中學習新知識。例如，通過編程控制機器狗完成特定任務，可以培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和實踐能力。此外，機器狗還可以用于職業(yè)培訓，如消防、救援等領域的模擬訓練。 |
資料來源：觀研天下整理
三、我國機器狗銷量保持快速增長態(tài)勢
隨著應用領域拓展，近年來我國機器狗銷量保持快速增長態(tài)勢。根據(jù)數(shù)據(jù)，2022年我國機器狗市場銷量突破1萬臺，2023年我國機器狗市場銷量進一步增長至1.8萬臺，增速超70%。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
四、機器狗行業(yè)已形成初步競爭格局
目前，機器狗行業(yè)已經(jīng)形成了初步的競爭格局。歐美國家在技術研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新方面占據(jù)領先地位，如美國的波士頓動力公司等。同時，中國企業(yè)也在積極涉足機器狗的研發(fā)和生產(chǎn)，如宇樹科技、小米等。這些國產(chǎn)企業(yè)通過技術創(chuàng)新、市場拓展等方式不斷提升自身競爭力。
機器狗行業(yè)代表企業(yè)
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類別 |
企業(yè)名稱 |
機器狗代表產(chǎn)品 |
簡介 |
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國外企業(yè) |
波士頓動力 |
戰(zhàn)斗機械狗 |
戰(zhàn)斗機械狗是由波士頓動力學工程公司（Boston Dynamics）專門為美國軍隊研究設計，由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助的形似機械狗的四足機器人。最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩沖程發(fā)動機驅動。它可以承載40多公斤的裝備，約相當于其重量的30%。“大狗”還可以自行沿著簡單的路線行進，或是被遠程控制。 |
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國內企業(yè) |
宇樹科技 |
宇樹機器狗 |
宇樹機器狗隸屬于杭州宇樹科技有限公司，于2017年上市，產(chǎn)品主要適用于科研教育、娛樂酷玩、石油化工、安防巡檢及勘探救援等多種應用場景。宇樹工業(yè)級四足機器人B1的導盲功能在火炬?zhèn)鬟f上首次應用，為視障火炬手提供支持和保障。 |
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小米 |
CyberDog |
CyberDog又稱“鐵蛋”，是小米第一代仿生四足機器人。鐵蛋四足機器人除了擁有仿生的運動步態(tài)，還擁有仿生的視覺和聽覺交互體驗。其還搭載了高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，全身11個高精度傳感器向AI大腦實時傳輸信息，讓它可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息。 |
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CyberDog 2 |
“CyberDog 2”是小米第二代仿生四足機器人。CyberDog 2的產(chǎn)品定位為“小型犬”，整機重量為8.9kg，高度36.7cm。對比上一代產(chǎn)品，重量減輕了40%，尺寸相比上一代產(chǎn)品減小了16%，重量和大小更加接近真實的犬只。CyberDog 2搭載了小米自研的CyberGear微電機以及自研的算法，以實現(xiàn)強大的運動能力且保障了動作的精細度。其中，CyberGear配備了12個，即CyberDog 2四肢自由度為12個。 |
資料來源：觀研天下整理（zlj）
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