機(jī)器狗即四足機(jī)器人，是一種集高度自主導(dǎo)航、感知、學(xué)習(xí)和交互能力于一體的智能設(shè)備。近年來，隨著國家對機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的重視和支持力度不斷加大，機(jī)器狗行業(yè)也迎來政策利好。早期，機(jī)器狗主要應(yīng)用于軍事和科研領(lǐng)域，隨著行業(yè)進(jìn)入成熟階段，機(jī)器狗逐漸走進(jìn)民用領(lǐng)域，成為陪伴、娛樂和輔助的重要工具。2022年我國機(jī)器狗市場銷量突破1萬臺(tái)，2023年我國機(jī)器狗市場銷量進(jìn)一步增長至1.8萬臺(tái)，增速超70%。目前，機(jī)器狗行業(yè)已經(jīng)形成了初步的競爭格局。歐美國家在技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新方面占據(jù)領(lǐng)先地位，如美國的波士頓動(dòng)力公司等。同時(shí)，中國企業(yè)也在積極涉足機(jī)器狗的研發(fā)和生產(chǎn)，如宇樹科技、小米等。
一、機(jī)器狗行業(yè)迎來政策利好
根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國機(jī)器狗行業(yè)發(fā)展趨勢研究與投資前景分析報(bào)告（2024-2031年）》顯示，機(jī)器狗即四足機(jī)器人，可以自主行走，具有類生物屬性，能夠行走在不同的地理環(huán)境中，完成多種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，并且可以借助腿式運(yùn)動(dòng)控制器，穿越一些人類無法抵達(dá)的極限環(huán)境。根據(jù)腿部驅(qū)動(dòng)方式，機(jī)器狗可分為液壓驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)器狗。
機(jī)器狗分類
| 腿部驅(qū)動(dòng)方式 | 優(yōu)點(diǎn) | 缺點(diǎn) |
| 液壓驅(qū)動(dòng) | 很高的功率/密度比、高帶寬、快速響應(yīng)和輸出力矩大 | 能耗大、效率低、噪音大 |
| 電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 控制簡單、控制精度高、工作噪聲小 | 承載能力差、功率密度小 |
| 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng) | 制造成本低、設(shè)計(jì)輕、靈活性好 | 難以實(shí)現(xiàn)高精度控制與高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，在機(jī)器狗領(lǐng)域尚未廣泛使用 |
| 電液復(fù)合驅(qū)動(dòng) | 結(jié)合了電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢，在面對惡劣環(huán)境時(shí)表現(xiàn)出更好的耐受性 | 成本更高、維護(hù)復(fù)雜 |
資料來源：觀研天下整理
機(jī)器狗是一種集高度自主導(dǎo)航、感知、學(xué)習(xí)和交互能力于一體的智能設(shè)備，近年來，隨著國家對機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的重視和支持力度不斷加大，機(jī)器狗行業(yè)也迎來政策利好。
我國機(jī)器狗行業(yè)相關(guān)政策
| 時(shí)間 | 政策 | 發(fā)布部門 | 主要內(nèi)容 |
| 2024.04 | 《推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實(shí)施方案》 | 工信部等7部門業(yè)研 | 以生產(chǎn)作業(yè)、倉儲(chǔ)物流、質(zhì)量管控等環(huán)節(jié)改造為重點(diǎn)，推動(dòng)數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備、增材制造裝備、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)控制裝備、智能物流裝備、傳感與檢測裝備等通用智能制造裝備更新。 |
| 2024.01 | 《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》 | 工信部等7部門 | 突破機(jī)器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、仿生感知與認(rèn)知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術(shù)，重點(diǎn)推進(jìn)智能制造、家庭服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品的研制及應(yīng)用。 |
| 2023.06 | 《制造業(yè)可靠性提升實(shí)施意見》 | 工信部等5部門 | 重點(diǎn)提升立/臥式加工中心、五軸聯(lián)動(dòng)加工中心、車銑復(fù)合加工中心、重型數(shù)控機(jī)床、大型壓鑄機(jī)、液壓/伺服壓力機(jī)、激光焊接與切割裝備、真空熱處理爐、增材制造等工業(yè)母機(jī)，大型高端智能農(nóng)機(jī)、丘陵山區(qū)小型適用農(nóng)機(jī)等農(nóng)機(jī)裝備，工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品的可靠性水平。 |
| 2023.01 | 《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》 | 工信部 | 目標(biāo)到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。 |
| 2022.04 | 《關(guān)于開展2022年度智能制造標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》 | 國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)、工業(yè)和信息化部 | 優(yōu)先試點(diǎn)已發(fā)布、研制中的國家標(biāo)準(zhǔn)，配套應(yīng)用相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，形成一批推動(dòng)智能制造有效實(shí)施應(yīng)用的“標(biāo)準(zhǔn)群”。 |
| 2021.12 | 《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》 | 工信部、國家發(fā)改委等15個(gè)部門 | “十四五”期間，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平;機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;形成一批具有國際競爭力的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3-5個(gè)有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群;制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。 |
| 2021.12 | 《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》 | 工信部等八部門 | 大力推廣面向工序的專用制造裝備和專用機(jī)器人;研發(fā)智能焊接機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人、半導(dǎo)體(潔凈)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人。 |
| 2021.07 | 《5G“應(yīng)用揚(yáng)帆”行動(dòng)計(jì)劃(2021-2023年)》 | 黨中央、國務(wù)院 | 推進(jìn)5G與智慧家居融合，深化應(yīng)用感應(yīng)控制、語音控制、遠(yuǎn)程控制等技術(shù)手段，發(fā)展基于5G技術(shù)的智能家電、智能照明、智能安防監(jiān)控、智能音箱、新型穿戴設(shè)備、機(jī)器人等,不斷豐富5G應(yīng)用載體。 |
| 2021.03 | 《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》 | 國務(wù)院 | 重點(diǎn)研制分散式控制系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、數(shù)據(jù)采集和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等工業(yè)控制裝備，突破先進(jìn)控制器、高精度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、高性能減速器等智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)。 |
資料來源：觀研天下整理
二、機(jī)器狗應(yīng)用領(lǐng)域由軍用向民用拓展
機(jī)器狗行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了從起步到發(fā)展再到成熟的演進(jìn)過程。早期，機(jī)器狗主要應(yīng)用于軍事和科研領(lǐng)域，執(zhí)行復(fù)雜環(huán)境中的偵察和探測任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的逐步擴(kuò)大，越來越多的科研機(jī)構(gòu)和大型企業(yè)加入到機(jī)器狗技術(shù)的研發(fā)中來，推動(dòng)了技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展。當(dāng)前，機(jī)器狗行業(yè)已進(jìn)入成熟階段，不僅在工業(yè)、科研等領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)揮重要作用，還逐漸走進(jìn)家庭，成為陪伴、娛樂和輔助的重要工具。
機(jī)器狗應(yīng)用領(lǐng)域
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 簡介 |
| 軍事領(lǐng)域 | 在軍事領(lǐng)域，機(jī)器狗憑借其卓越的適應(yīng)性和強(qiáng)大的負(fù)載能力，成為各國軍隊(duì)爭相研發(fā)的對象。它能夠執(zhí)行巡邏、偵查、排雷、運(yùn)輸物資等任務(wù)，與無人機(jī)等裝備搭配使用，提升作戰(zhàn)能力。特別是在復(fù)雜地形和惡劣環(huán)境下，機(jī)器狗的優(yōu)勢尤為明顯，能夠降低人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)，提高作戰(zhàn)效率。 |
| 家庭娛樂與陪伴 | 隨著人們生活水平的提高和消費(fèi)觀念的轉(zhuǎn)變，機(jī)器狗逐漸成為家庭娛樂和陪伴的重要工具。它能夠陪伴老人、兒童，提供娛樂和日常照護(hù)服務(wù)，滿足人們的情感需求。此外，機(jī)器狗還可以通過語音、表情等方式與人類進(jìn)行情感交流，提供情感支持。 |
| 服務(wù)業(yè) | 在服務(wù)業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器狗以其人性化的交互方式和智能化的服務(wù)功能，受到越來越多用戶的青睞。醫(yī)院服務(wù)機(jī)器狗能夠協(xié)助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行患者護(hù)理和藥品配送等工作;商場服務(wù)機(jī)器狗則能夠?yàn)轭櫩吞峁?dǎo)購、咨詢等服務(wù)。這些應(yīng)用不僅提高了服務(wù)效率，還提升了用戶體驗(yàn)。 |
| 教育與培訓(xùn) | 機(jī)器狗在教育領(lǐng)域也展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。它可以作為教學(xué)輔助工具，幫助學(xué)生在互動(dòng)中學(xué)習(xí)新知識(shí)。例如，通過編程控制機(jī)器狗完成特定任務(wù)，可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力。此外，機(jī)器狗還可以用于職業(yè)培訓(xùn)，如消防、救援等領(lǐng)域的模擬訓(xùn)練。 |
資料來源：觀研天下整理
三、我國機(jī)器狗銷量保持快速增長態(tài)勢
隨著應(yīng)用領(lǐng)域拓展，近年來我國機(jī)器狗銷量保持快速增長態(tài)勢。根據(jù)數(shù)據(jù)，2022年我國機(jī)器狗市場銷量突破1萬臺(tái)，2023年我國機(jī)器狗市場銷量進(jìn)一步增長至1.8萬臺(tái)，增速超70%。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
四、機(jī)器狗行業(yè)已形成初步競爭格局
目前，機(jī)器狗行業(yè)已經(jīng)形成了初步的競爭格局。歐美國家在技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新方面占據(jù)領(lǐng)先地位，如美國的波士頓動(dòng)力公司等。同時(shí)，中國企業(yè)也在積極涉足機(jī)器狗的研發(fā)和生產(chǎn)，如宇樹科技、小米等。這些國產(chǎn)企業(yè)通過技術(shù)創(chuàng)新、市場拓展等方式不斷提升自身競爭力。
機(jī)器狗行業(yè)代表企業(yè)
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類別 |
企業(yè)名稱 |
機(jī)器狗代表產(chǎn)品 |
簡介 |
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國外企業(yè) |
波士頓動(dòng)力 |
戰(zhàn)斗機(jī)械狗 |
戰(zhàn)斗機(jī)械狗是由波士頓動(dòng)力學(xué)工程公司（Boston Dynamics）專門為美國軍隊(duì)研究設(shè)計(jì)，由美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)資助的形似機(jī)械狗的四足機(jī)器人。最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩沖程發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。它可以承載40多公斤的裝備，約相當(dāng)于其重量的30%。“大狗”還可以自行沿著簡單的路線行進(jìn)，或是被遠(yuǎn)程控制。 |
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國內(nèi)企業(yè) |
宇樹科技 |
宇樹機(jī)器狗 |
宇樹機(jī)器狗隸屬于杭州宇樹科技有限公司，于2017年上市，產(chǎn)品主要適用于科研教育、娛樂酷玩、石油化工、安防巡檢及勘探救援等多種應(yīng)用場景。宇樹工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人B1的導(dǎo)盲功能在火炬?zhèn)鬟f上首次應(yīng)用，為視障火炬手提供支持和保障。 |
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小米 |
CyberDog |
CyberDog又稱“鐵蛋”，是小米第一代仿生四足機(jī)器人。鐵蛋四足機(jī)器人除了擁有仿生的運(yùn)動(dòng)步態(tài)，還擁有仿生的視覺和聽覺交互體驗(yàn)。其還搭載了高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，全身11個(gè)高精度傳感器向AI大腦實(shí)時(shí)傳輸信息，讓它可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息。 |
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CyberDog 2 |
“CyberDog 2”是小米第二代仿生四足機(jī)器人。CyberDog 2的產(chǎn)品定位為“小型犬”，整機(jī)重量為8.9kg，高度36.7cm。對比上一代產(chǎn)品，重量減輕了40%，尺寸相比上一代產(chǎn)品減小了16%，重量和大小更加接近真實(shí)的犬只。CyberDog 2搭載了小米自研的CyberGear微電機(jī)以及自研的算法，以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力且保障了動(dòng)作的精細(xì)度。其中，CyberGear配備了12個(gè)，即CyberDog 2四肢自由度為12個(gè)。 |
資料來源：觀研天下整理（zlj）
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