前言：我國人口基數(shù)大，患病人群多，手術(shù)機器人市場增長速度快。隨著AI技術(shù)發(fā)展，手術(shù)機器人能力將得到進一步增強，市場滲透率有望持續(xù)提升，行業(yè)前景廣闊。腔鏡手術(shù)機器人是最大的手術(shù)機器人類別，相比之下，骨科手術(shù)機器人市場規(guī)模較小，滲透率較低。但隨著骨科市場迅速增長，骨科手術(shù)機器人有望快速滲透。高速增長的市場吸引國內(nèi)企業(yè)積極入場，手術(shù)機器人國產(chǎn)化進程加快。
一、手術(shù)機器人三大核心零部件進口依賴度高，整體議價能力低
手術(shù)機器人系統(tǒng)由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)三大部分組成，核心零部件為減速器、伺服電機、控制器，成本合計占比70%，分別占比35%、20%、15%。
根據(jù)觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國手術(shù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告（2025-2032年）》顯示，減速器用于提高機器人動作精確度，主要分為RV減速器與諧波減速器；伺服電機是機器人的“神經(jīng)”，需要通過它完成機器人運動；控制器相當于機器人的“大腦”，用來接收各組元信號，發(fā)布和傳遞動作指令。這三大核心零部件主要從美國、日本和德國等發(fā)達國家進口，整體議價能力低。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
二、我國手術(shù)機器人市場增長速度快，AI賦能之下行業(yè)前景廣闊
手術(shù)機器人應用范圍廣泛，覆蓋普通外科、心臟外科、泌尿外科、婦科、耳鼻喉科、整形外科、神經(jīng)外科和骨科等。我國人口基數(shù)大，患病人群多，手術(shù)機器人市場增長速度快。2018-2022年我國手術(shù)機器人市場規(guī)模由10.7億元增長至44.7億元，CAGR為43%，超過全球的22.5%。
手術(shù)機器人目前仍然存在一些技術(shù)短板，如缺乏觸覺力反饋等。隨著AI技術(shù)的發(fā)展，手術(shù)機器人能力將得到進一步增強，市場滲透率有望持續(xù)提升，行業(yè)前景廣闊。預計2023-2030年我國手術(shù)機器人市場規(guī)模將由62.6億元增長至708.5億元，CAGR為41.4%，超過全球的21.0%。
AI賦能為手術(shù)機器人帶來強大動力
| 賦能層面 | 簡介 |
| 術(shù)前規(guī)劃 | AI通過對患者的影像學數(shù)據(jù)（如CT、MRI、超聲等）進行深度分析，能夠快速識別病灶位置、評估病變范圍，并生成高精度的三維解剖模型。這些模型不僅可以幫助醫(yī)生直觀地了解患者的病情，還能模擬手術(shù)路徑，預測潛在的風險區(qū)域，從而制定最優(yōu)的手術(shù)方案。 |
| 教育培訓 | 新一代模擬器結(jié)合增強現(xiàn)實（AR）和虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)，使得外科醫(yī)生能夠在虛擬環(huán)境中進行訓練，提高其操作技能。這種創(chuàng)新不僅提升了培訓效率，也為更多醫(yī)生提供了接受高質(zhì)量教育的機會，從而緩解了全球范圍內(nèi)外科醫(yī)生短缺的問題。 |
| 輔助系統(tǒng) | 通過深度學習算法，系統(tǒng)可以在手術(shù)過程中識別關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)，幫助醫(yī)生避開重要血管和神經(jīng)。這不僅提高了手術(shù)的安全性，還能縮短手術(shù)時間，減少并發(fā)癥的發(fā)生。 |
資料來源：觀研天下整理
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
三、腔鏡手術(shù)機器人占比大，骨科手術(shù)機器人有望快速滲透
按照產(chǎn)品類別，手術(shù)機器人可分為骨科手術(shù)機器人、腔鏡手術(shù)機器人、口腔手術(shù)機器人等。
腔鏡手術(shù)機器人可使外科醫(yī)生能夠在計算器控制面板、機械臂系統(tǒng)、機械儀器及高清攝像系統(tǒng)的輔助下，精確地進行微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)，是最大的手術(shù)機器人類別。2022年我國腔鏡手術(shù)機器人市場規(guī)模為36.2億元，占比81.0%。2021年我國腔鏡手術(shù)機器人滲透率約為0.7%，遠低于美國的15.5%，腔鏡手術(shù)機器人仍有較大增長空間，預計2030年我國腔鏡手術(shù)機器人市場規(guī)模將達352.5億元。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
相比之下，骨科手術(shù)機器人市場規(guī)模較小，滲透率較低。2022年我國骨科手術(shù)機器人為2.92億元，占比6.5%。隨著老齡化加速以及生活方式的改變，骨科疾病的發(fā)病率在快速上升。數(shù)據(jù)顯示，中老年各種骨科疾病發(fā)病率高達97%，40歲以下人群也達到了40%。骨科市場的迅速增長，將推動骨科手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。預計2030年我國骨科手術(shù)機器人市場規(guī)模達134.96億元，占比達19.0%。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
四、國內(nèi)企業(yè)積極入場，手術(shù)機器人國產(chǎn)化進程加快
高速增長的市場吸引了諸多公司加入手術(shù)機器人賽道，其中美敦力、史賽克等醫(yī)療器械國際巨頭的獲批產(chǎn)品處于領(lǐng)先地位。國內(nèi)企業(yè)也不甘示弱，加速研發(fā)，推動手術(shù)機器人國產(chǎn)化進程。
在腔鏡手術(shù)機器人領(lǐng)域，目前國內(nèi)腔鏡手術(shù)機器人市場主要參與者包括達芬奇Xi和達芬奇Si、威高妙手、微創(chuàng)圖邁、思哲睿旗下康多系統(tǒng)以及深圳精鋒醫(yī)療，以及北京術(shù)銳單孔腔鏡手術(shù)機器人。根據(jù)數(shù)據(jù)，截至2025年3月，獲批腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)的公司還包括深圳康諾思騰、瑞龍諾賦（上海）醫(yī)療科技有限公司。
國內(nèi)腔鏡手術(shù)機器人布局進展
|
廠商 |
直覺外科 |
威高 |
思哲睿 |
精鋒醫(yī)療 |
微創(chuàng) |
|
|
產(chǎn)品名稱 |
達芬奇Si系統(tǒng) |
達芬奇Xi系統(tǒng) |
妙手 |
康多 |
MP1000 |
圖邁 |
|
首次獲批時間 |
2011 |
2018 |
2021 |
2022 |
2022 |
2022 |
|
獲批適應范圍在研臨床 |
泌尿外科、普外、婦科、胸外科、心外科 |
泌尿外科、普外、婦科、胸外科、心外科 |
普外 |
泌尿外科、普外、婦科、胸外科 |
泌尿外科、普外、婦科、胸外科 |
泌尿外科、普外、婦科、胸外科 |
|
機構(gòu)臂數(shù)量 |
4 |
4 |
3 |
3 |
4 |
4 |
|
中標價格（萬元） |
NA |
2300 |
NA |
NA |
1500 |
1500 |
|
整體手術(shù)成功率 |
作為對照組 |
NA |
術(shù)式：膽囊切除術(shù)研究組(n=83):100%(50)對照組(n-83):100%(50) |
術(shù)式：研究(n=50):100%(50)對照(n=50):100%(50) |
術(shù)式：前列腺根治術(shù)、腎部分切除術(shù)及根治性腎切除術(shù)研究組(n=52):100%(52)對照組(n=52):98.08%(n=51) |
術(shù)式:前列腺根治術(shù)、腎部分切除術(shù)研究組(n=51):98.04%(50)對照組(n=51):100%(51) |
資料來源：觀研天下整理
骨科手術(shù)機器領(lǐng)域，參與者包括天智航、史賽克、美敦力和鍵嘉醫(yī)療等，其中中國企業(yè)天智航關(guān)節(jié)手術(shù)機器人、脊柱手術(shù)機器人、創(chuàng)傷手術(shù)機器人市場份額均排名首位，龍頭地位顯著。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理（zlj）
【版權(quán)提示】觀研報告網(wǎng)倡導尊重與保護知識產(chǎn)權(quán)。未經(jīng)許可，任何人不得復制、轉(zhuǎn)載、或以其他方式使用本網(wǎng)站的內(nèi)容。如發(fā)現(xiàn)本站文章存在版權(quán)問題，煩請?zhí)峁┌鏅?quán)疑問、身份證明、版權(quán)證明、聯(lián)系方式等發(fā)郵件至kf@chinabaogao.com，我們將及時溝通與處理。
