前言：
隨著汽車產(chǎn)銷量持續(xù)上升及自動駕駛等級的提升，搭載車載攝像頭數(shù)量隨之上升。目前，車載攝像頭安裝部位主要包括前視、環(huán)視、后視、側(cè)視和內(nèi)置，其中前視攝像頭可分為單目、雙目和三目。對比市面上主流車型可以發(fā)現(xiàn)，我國車載攝像頭行業(yè)前視呈現(xiàn)出多目化和高像素化。
1、車載攝像頭主要通過鏡頭和圖像傳感器實現(xiàn)圖像信息的采集功能
根據(jù)觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國?車載攝像頭?行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀研究與投資前景分析報告（2025-2032年）》顯示，車載攝像頭是ADAS系統(tǒng)、汽車自動駕駛的核心傳感設(shè)備，主要通過鏡頭和圖像傳感器實現(xiàn)圖像信息的采集功能。車載攝像頭安裝部位主要包括前視、環(huán)視、后視、側(cè)視和內(nèi)置，其中前視攝像頭可分為單目、雙目和三目，雙目和三目測量距離較遠(yuǎn)且精度較準(zhǔn)確，逐步成為汽車前視主流；環(huán)視、后視、側(cè)視和內(nèi)置均為廣角鏡頭，可獲得更好的視野范圍。
車載攝像頭分類及功能
|
安裝部位 |
攝像頭類型 |
實現(xiàn)功能 |
攝像頭功能描述 |
|
前視 |
單目、雙目 |
FCW、LDW、TSR、ACC、PCW |
視角一般為45°，雙目攝像頭擁有更好的測距功能，但需要裝在兩個位置，成本較單目貴50% |
|
環(huán)視 |
廣角 |
全景泊車、LDW |
廣角鏡頭，在車輛四周裝配4個進(jìn)行圖像拼接實現(xiàn)全景圖，加入算法可實現(xiàn)道路線感知 |
|
后視 |
廣角 |
后視泊車輔助 |
廣角或魚眼鏡頭，主要為倒車后視攝像頭 |
|
側(cè)視 |
廣角 |
盲點檢測、代替后視鏡 |
盲點檢測主要使用超聲波雷達(dá)，但目前也有使用攝像頭代替 |
|
內(nèi)置 |
廣角 |
閉眼提醒 |
廣角鏡頭，一般裝在車內(nèi)后視鏡 |
資料來源：觀研天下整理
2、汽車產(chǎn)銷量持續(xù)上升，搭載車載攝像頭數(shù)量隨之上升
近兩年，在購置稅減半等一系列穩(wěn)增長、促消費政策的有效拉動下，中國汽車市場持續(xù)回暖。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2024年，我國汽車產(chǎn)銷雙超3100萬輛，分別完成3128.2萬輛和3143.6萬輛，同比分別增長3.7%和4.5%；其中，新能源汽車產(chǎn)銷量分別為1288.8萬輛、1286.6萬輛。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理
從中國乘用車單車平均攝像頭搭載量來看，2020年僅為1.6顆，預(yù)計2025年提升至6顆。同時，我國ADAS搭載量和市場規(guī)模持續(xù)攀高，2020-2025年搭載量和市場規(guī)模CAGR均為35%。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理
數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理
3、自動駕駛等級持續(xù)提升，單車車載攝像頭數(shù)量不斷增加
而自動駕駛使用單車攝像頭數(shù)量頗多。根據(jù)相關(guān)資料可知，當(dāng)前處于主流的L2等級則需要前視、后視、側(cè)視、環(huán)視總計3-8顆，而特斯拉的Robotaxi和蘿卜快跑的L4等級則需要8-12顆攝像頭。從各部位攝像頭增幅來看，ADAS的推進(jìn)帶動前視成為主要的增長領(lǐng)域，從L0的1顆提升至L5的5-8顆。
不同自動駕駛等級攝像頭數(shù)量
|
類別 |
L0 |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
L5 |
|
ADAS功能 |
前方碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警 |
自適應(yīng)巡航控制、車道保持輔助 |
泊車輔助、注意力檢測系統(tǒng)、變道輔助 |
交通擁堵領(lǐng)航、高速公路領(lǐng)航 |
城市領(lǐng)航、自動代客泊車 |
所有條件自動駕駛 |
|
前視 |
1 |
1 |
1-3 |
3-4 |
3-4 |
5-8 |
|
后視 |
/ |
/ |
1 |
1-2 |
1-2 |
1-2 |
|
側(cè)視 |
/ |
1 |
2 |
2-4 |
2-4 |
2-4 |
|
環(huán)視 |
/ |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
總數(shù) |
1 |
3 |
3-8 |
8-12 |
8-12 |
10-16 |
資料來源：觀研天下整理
4、車載攝像頭的前視呈現(xiàn)出多目化和高像素化
此外，對比特斯拉、蔚來、小鵬、理想車型，僅有J5平臺的L7/L8搭載一顆前視，其他車型均搭載2-3顆攝像頭。前視像素方面，各車廠均不斷升級前視像素，8M像素較1-2M像素具有更長的探測距離和更廣的視場角，具有更強(qiáng)的視覺抓取能力。
不同品牌車型平臺前視攝像頭應(yīng)用情況
|
車廠 |
車型 |
前視攝像頭 |
||||
|
個數(shù) |
分辨率 |
FOV |
||||
|
特斯拉 |
HW3.0 |
Model3/S/X |
3（長焦，中焦，廣角） |
1.2M |
35°/50°/120° |
|
|
HW4.0 |
- |
2（中焦，廣角） |
5MP |
50°/120° |
||
|
蔚來 |
NIOPilot |
ES6/ES8/EC6 |
3（長焦，中焦，廣角） |
1.8MP |
28°/52°/150° |
|
|
NAD |
ETS/ET7 |
2（長焦，廣角） |
8MP |
30°/120° |
||
|
小鵬 |
XPilot3.0 |
G6 |
3（長焦，中焦，廣角） |
2MP |
28°/52°/100° |
|
|
XPilot3.5 |
P5 |
3（長焦，中焦，廣角） |
2MP |
28°/52°/100° |
||
|
XPilot4.0 |
G9 |
2（長焦，廣角） |
8MP |
30°/120° |
||
|
理想 |
J5平臺 |
L7/L8-Air/Pro |
1（廣角） |
8MP |
120° |
|
|
雙Orin-X平臺 |
L7/L8-Max |
2（長焦，廣角） |
8MP |
30°/120° |
||
資料來源：觀研天下整理（WYD）
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