根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國???????????北斗行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析與投資前景研究報(bào)告（2024-2031年）》顯示，GNSS是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是重要的空間和信息化基礎(chǔ)設(shè)施，應(yīng)用領(lǐng)域已從傳統(tǒng)的國防軍工向位置服務(wù)、交通運(yùn)輸、測繪制圖、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、精確授時、工程建設(shè)等民用市場拓展。當(dāng)前，我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）、美國全球定位系統(tǒng)（GPS）、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)（GLONASS）以及歐洲伽利略系統(tǒng)（Galileo）四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)均已開通全球服務(wù)，日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS）和印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（NavIC）兩大區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也已開通區(qū)域服務(wù)，各系統(tǒng)在軌運(yùn)行服務(wù)的導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)量近140顆，支持多頻多星座服務(wù)成為各應(yīng)用系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
全球各導(dǎo)航系統(tǒng)對比
| 所屬國家 | 中國 | 美國 | 俄羅斯 | 歐洲 | 日本 |
| 覆蓋區(qū)域 | 全球 | 全球 | 全球 | 全球 | 日本區(qū)域 |
| 啟動研制時間 | 1994年 | 1973年 | 1976年 | 1999年 | 2002年 |
| 首次發(fā)射時間 | 2000年 | 1978年 | 1982年 | 2005年 | 2010年 |
| 軌道高度(km) | 35786(GEO)35786(IGSO)21528(MEO) | 20200(MEO) | 19100(MEO) | 23222(MEO) | 35786(GEO)35786(IGSO) |
| 發(fā)射數(shù)量 | 59 | 72 | 29 | 28 | 5 |
| 在軌數(shù)量 | 51 | 34 | 28 | 26 | 4 |
| 衛(wèi)星平均壽命（年） | 5-10 | 10-15 | 7-10 | 12 | 12 |
| 定位精度(m) | 2.5-5 | 4-7 | 2-8 | 4 | 2.6 |
| 測速精度(m/s) | 0.2（全球）0.1（亞太） | 0.1 | 0.2 | 0.2 | 1 |
| 授時精度(ns) | 20（全球）10（亞太） | 20 | 20 | 10 | / |
| 提供服務(wù) | 定位導(dǎo)航授時全球短報(bào)文國際搜救星基增強(qiáng)地基増強(qiáng)精密單點(diǎn)定位 | 定位導(dǎo)航授時國際搜救星基增強(qiáng)精密單點(diǎn)定位 | 定位導(dǎo)航授時國際搜救星基增強(qiáng)地基增強(qiáng)精密單點(diǎn)定位 | 定位導(dǎo)航授時國際搜救星基增強(qiáng)精密單點(diǎn)定位 | 區(qū)城定位導(dǎo)航授時區(qū)域短報(bào)文星基增強(qiáng)地基增強(qiáng)精密單點(diǎn)定位 |
| 造價(jià) | 250億美元 | 300億美元 | 144億美元 | 100億歐元 | 2000億日元 |
| 未來發(fā)展趨勢 | 低軌星基増強(qiáng)；融合5G | 新一代GPSIII部署，提高定位精度和抗干擾性能 | MEO衛(wèi)星換代能力升級，計(jì)刬增加IGSO和GEO衛(wèi)星提高抗干擾性 | MEO衛(wèi)星換代升級，提高服務(wù)穩(wěn)定性；計(jì)刬引入低軌系統(tǒng) | 計(jì)劃增加3顆衛(wèi)星，服務(wù)區(qū)域由日本及周邊擴(kuò)展到亞太 |
資料來源：觀研天下整理
據(jù)自然資源部測繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所報(bào)道，“十四五”開局以來，國家各部委發(fā)布的北斗相關(guān)規(guī)劃和政策措施超過80項(xiàng)，大力推動北斗在能源、通信、金融、民航、鐵路、水運(yùn)、衛(wèi)生與健康等重點(diǎn)行業(yè)的廣泛應(yīng)用和深度融合，促進(jìn)北斗在大眾領(lǐng)域的應(yīng)用拓展，推動北斗應(yīng)用服務(wù)的規(guī)?；⑹袌龌l(fā)展。據(jù)火石創(chuàng)造消息，全國各省市地方政府相繼出臺了支持北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)文件，加快北斗領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新、鼓勵北斗技術(shù)推廣應(yīng)用、培育壯大衛(wèi)星導(dǎo)航市場主體、推進(jìn)產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展。
近年來北斗產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策
| 時間 | 發(fā)文機(jī)構(gòu) | 文件名稱 | 政策內(nèi)容 |
| 2021.3 | 中共中央國務(wù)院 | 《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱委》 | 深化北斗系統(tǒng)推廣應(yīng)用，推動北斗產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。 |
| 2021.10 | 交通部 | 《數(shù)宇交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》 | 構(gòu)建基于北斗、5G的應(yīng)用場景和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，在交通運(yùn)輸領(lǐng)域開展創(chuàng)新示范應(yīng)用，助力新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。 |
| 2021.12 | 中央網(wǎng)信辦 | 《“十四五”國家信息化規(guī)劃》 | 基于北斗系統(tǒng)、衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)和遙感衛(wèi)星加快建設(shè)空天信息網(wǎng)絡(luò)，加快北斗智能終端部署，強(qiáng)化沙漠、草原、濕地、河潮、森林、耕地等關(guān)鍵生態(tài)節(jié)點(diǎn)的遙感監(jiān)測和應(yīng)急保障服務(wù)能力。 |
| 2021.12 | 國家郵政局 | 《“十四五”郵政業(yè)發(fā)展規(guī)劃》 | 推進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算、醫(yī)塊鏈、第五代移動通信、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字地圖、北斗導(dǎo)航等先進(jìn)技術(shù)同產(chǎn)業(yè)深度融合，培有新技術(shù)、新產(chǎn)品。 |
| 2021.12 | 國家鐵路局 | 《“十四五”鐵路標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展規(guī)劃》 | 在5G、北4、人工智能等應(yīng)用前景廣闊領(lǐng)域部署技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)研制等任務(wù)，推動鐵路標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵核心技術(shù)突破。 |
| 2021.12 | 國務(wù)院 | 《“十四五”旅游業(yè)發(fā)展規(guī)劃》 | 加快推動大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈及5G、北斗系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等新技術(shù)在旅游領(lǐng)域的應(yīng)用普及，以科技創(chuàng)新提升旅游業(yè)發(fā)展水平。 |
| 2022.1 | 國家發(fā)改委 | 《“十四五”現(xiàn)代流通體系建設(shè)規(guī)劃》 | 將加大北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)推廣，進(jìn)而提高車路協(xié)同信息服務(wù)能力，探索發(fā)展自動駕駛貨運(yùn)服務(wù)。 |
| 2022.1 | 交通部 | 《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》 | 促進(jìn)北斗系統(tǒng)推廣應(yīng)用。完善交通運(yùn)輸北斗系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施，健全北斗地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)，提升北斗短報(bào)文服務(wù)水平。穩(wěn)步推進(jìn)北斗系統(tǒng)在鐵路、公路、水路、通用航空、城市公共交通以及全球海上航運(yùn)、國際道路運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域應(yīng)用，推動布局建設(shè)融合北斗技術(shù)的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，開展民航業(yè)北斗產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用示范。 |
| 2022.1 | 工信部 | 《關(guān)于大眾消費(fèi)領(lǐng)域北斗推廣應(yīng)用的若干意見》 | 提升北斗系統(tǒng)用戶體驗(yàn)和竟?fàn)巸?yōu)勢，將大眾消費(fèi)領(lǐng)域打造成為北斗規(guī)?；瘧?yīng)用的動力引擎。 |
| 2022.3 | 國家發(fā)改委 | 《“十四五”國家應(yīng)急體系規(guī)劃》 | 構(gòu)建基于天通、北斗、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的衛(wèi)星通信管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急通信衛(wèi)星資源的統(tǒng)一調(diào)度和綜合應(yīng)用。開展北斗系統(tǒng)應(yīng)急管理能力示范創(chuàng)建。 |
| 2022.5 | 國務(wù)院 | “十四五”現(xiàn)代物流發(fā)展規(guī)劃》 | 深度應(yīng)用第五代移動通信（5G）、北斗、移動互聯(lián)同、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，分類推動物流基礎(chǔ)設(shè)施改造升級。 |
| 2023.2 | 國務(wù)院 | 《數(shù)字中國建設(shè)整體布局規(guī)劃》 | 打通數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施大動脈。加快5G網(wǎng)絡(luò)與千兆光網(wǎng)協(xié)同建設(shè)，深入推進(jìn)IPv6規(guī)模部署和應(yīng)用，推進(jìn)移動物聯(lián)網(wǎng)全面發(fā)展，大力推進(jìn)北斗規(guī)模應(yīng)用。 |
| 2023.2 | 國務(wù)院 | 《關(guān)于做好2023年全面推進(jìn)鄉(xiāng)村揀興重點(diǎn)工作的意見》 | 加快先進(jìn)農(nóng)機(jī)研發(fā)推廣。加緊研發(fā)大型智能農(nóng)機(jī)裝備、丘陵山區(qū)適用小型機(jī)械和園藝機(jī)械。支持北斗智能監(jiān)測終端及輔助駕駛系統(tǒng)集成應(yīng)用。完善農(nóng)機(jī)購置與應(yīng)用補(bǔ)貼政策，探索與作業(yè)量掛鉤的補(bǔ)貼辦法，地方要履行法定支出責(zé)任。 |
資料來源：觀研天下整理
北斗系統(tǒng)自具備全球服務(wù)能力以來，已在世界一半以上國家和地區(qū)推廣使用。在應(yīng)用市場方面，GPS占據(jù)著衛(wèi)星導(dǎo)航國際市場的主要份額，而北斗系統(tǒng)應(yīng)用起步較晚、國際市占率不高。整體來看，北斗系統(tǒng)規(guī)模應(yīng)用國際化發(fā)展迎來國家支持的重大機(jī)遇。
2023年我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達(dá)到年我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達(dá)到5362億元人民幣，較2022年增長7.09%。其中，包括與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用直接相關(guān)的芯片、器件、算法、軟件、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、終端設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施等在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)核心產(chǎn)值同比增長5.5%，達(dá)到1611億元人民幣，在總體產(chǎn)值中占比為30.04%。由衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用和服務(wù)所衍生帶動形成的關(guān)聯(lián)產(chǎn)值同比增長7.79%，達(dá)到3751億元人民幣，在總體產(chǎn)值中占比達(dá)到69.96%。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
隨著宏觀經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)，各領(lǐng)域應(yīng)用服務(wù)需求得到一定釋放，市場總體采購能力有所回升，政府采購?fù)度牒托袠I(yè)用戶訂單規(guī)模同比增加，使2023年衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)下游服務(wù)市場收入情況總體好于2022年。智能手機(jī)、智能穿戴式設(shè)備、車載導(dǎo)航儀、道路運(yùn)輸、公安單兵設(shè)備、移動通信基站高精度授時、農(nóng)機(jī)自動駕駛和遠(yuǎn)程監(jiān)測等傳統(tǒng)優(yōu)勢市場的出貨量均呈現(xiàn)不同程度的回升，不僅促進(jìn)了設(shè)備銷售收入的增加，同時也促進(jìn)了因設(shè)備使用而產(chǎn)生的衍生效益的增長。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
與大量使用的消費(fèi)級、米級定位精度衛(wèi)星導(dǎo)航不同，高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位要求達(dá)到厘米級定位精度，需要復(fù)雜的算法進(jìn)行解算從而消除或減弱誤差。除了各種類導(dǎo)航接收機(jī)通用的標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位技術(shù)使用的PVT算法之外，還需要其他高精度解算算法支持。隨著北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的建設(shè)不斷完善，網(wǎng)絡(luò)RTK已成為北斗的核心技術(shù)之一。目前，六分科技、千尋位置、中國移動等公司合計(jì)已建設(shè)超過萬座CORS站，為網(wǎng)絡(luò)RTK的廣泛應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。
國產(chǎn)品牌目前一般都可以支持五大導(dǎo)航系統(tǒng)即“五星十六頻”，并且能夠支持北斗星基增強(qiáng)；RTK精度方面國產(chǎn)品牌和Trimble能夠保持一致，但產(chǎn)品價(jià)格顯著低于Trimble產(chǎn)品。目前國產(chǎn)品牌在靜態(tài)測量中的系統(tǒng)穩(wěn)定性上低于國際巨頭的產(chǎn)品，但在使用場景要求不高的情況下，國產(chǎn)品牌的性價(jià)比已經(jīng)具備了競爭優(yōu)勢。
國產(chǎn)RTK設(shè)備與進(jìn)口RTK對比
| 華測T5pro | 中海達(dá)D8pro | 南方極致 | TrimbleR10 | |
| 支持信號 | 北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS五星十六頻 | 北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS五星十六頻 | 北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS五星十六頻 | 北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavlC |
| 靜態(tài)精度（mm） | 水平2.5+0.5ppm垂直5+0.5ppm | 水平2.5+0.5ppm垂直5+0.5ppm | 水平2.5+0.5ppm垂直5+0.5ppm | 水平3+0.1ppm垂直3.5+0.4ppm |
| RTK精度（mm） | 水平8+1ppm垂直15mm+1ppm | 水平8+1ppm垂直15+1ppm | 水平8+1ppm垂直15+1ppm | 水平8+1ppm垂直15+1ppm |
| RTK啟動時間（s） | <5 | 3 | <10 | 2~8 |
| 重量（kg） | 0.73 | 0.82 | 0.78 | 1.12 |
| 尺寸（cm） | 11.9*11.9 | 13.2*13.2 | 13*13 | 11.9*13.6 |
| 工作溫度（℃） | -45~+75 | -30~+70 | -45~+75 | -40~+65 |
| 產(chǎn)品價(jià)格（萬元） | 1~2 | 1~2 | 1~2 |
資料來源：觀研天下整理
近年來，隨著新興行業(yè)應(yīng)用的興起，衛(wèi)星導(dǎo)航定位市場對高精度型的需求提升，以汽車自動駕駛、戶外機(jī)器人無人機(jī)等為代表的高精度應(yīng)用正在大規(guī)模普及，不久將來，衛(wèi)星導(dǎo)航將發(fā)展到以高精度定位為主的基本格局。2022年國內(nèi)市場各類高精度應(yīng)用終端（含測量型接收機(jī)）總銷量超過200萬臺/套，其中應(yīng)用國產(chǎn)高精度芯片或模塊的終端已超過80％左右。2023年國內(nèi)市場各類高精度應(yīng)用終端（含測量型接收機(jī)）總銷量接近280萬臺/套，其中應(yīng)用國產(chǎn)高精度芯片或模塊的終端已超過80%。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理（zppeng）
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