智能汽車是指在傳統(tǒng)汽車基礎上，集成了互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、傳感器等先進技術的車輛。根據(jù)市場研究機構的數(shù)據(jù)顯示，智能汽車市場正在以每年超過20%的速度增長。這一趨勢得益于技術的進步和消費者需求的變化。
根據(jù)觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國???????????智能汽車行業(yè)現(xiàn)狀深度研究與發(fā)展前景分析報告（2024-2031年）》顯示，目前，許多汽車制造商正在加速智能汽車的研發(fā)。例如，特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了部分自動駕駛功能，而傳統(tǒng)汽車廠商如豐田、大眾等也在積極布局智能汽車市場，推出各自的智能駕駛解決方案。此外，技術公司如谷歌、百度等也在不斷推進自動駕駛技術的發(fā)展，形成了多方競爭的局面。2023年，全球智能汽車銷量約0.4億輛，占全球新增乘用車總銷量的65.6%。2019-2023年，全球智能汽車銷量的年復合增長率達18.0%。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
隨著智能駕駛技術的快速發(fā)展，預計到2026年全球智能汽車銷量將達到0.56億輛，滲透率提高至80.3%，預計2031年進一步上升至0.82億輛，滲透率達到96.7%。2024-2031年，預計智能汽車銷量的年復合增長率將達到10.9%。
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2019-2023年，中國智能汽車銷量從0.04億輛增長至0.12億輛，滲透率從18.5%上升至57.1%，汽車銷量的年復合增長率達34.2%，略高于全球市場平均增速。此外，中國智能汽車銷量的全球占比從2019年的18.6%上升至2023年的31.4%，有望于2030年提升至36.6%。
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近年來，政府出臺了一系列政策推動智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，政策重點涵蓋技術研發(fā)、市場推廣、安全標準和法規(guī)建設等多部分。主要體現(xiàn)為：1)推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路測試和落地，細化測試標準，確保安全與高效運營；2)基于V2X等先進通信技術，部署和完善智能交通基礎設施，提升車聯(lián)網(wǎng)的互聯(lián)互通能力；3)開拓固態(tài)電池、換電、車用人工智能等新興技術和商業(yè)模式，推動汽車產(chǎn)業(yè)技術升級；4)支持試點城市開展“車路云一體化”應用，促進智能交通與智慧城市協(xié)同發(fā)展。
國內智能駕駛政策梳理
| 文件名稱 | 出臺時間 | 主要內容 |
| 《五部門關于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點城市名單的通知》 | 2024.7 | 在自愿申報、組織評估基礎上，確定了20個城市（聯(lián)合體）為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點城市。各試點城市要及時完善試點工作方案；各地省級主管部門要加大對試點城市的政策支持力度，加強試點工作的跟蹤問效，及時總結工作進展、經(jīng)驗做法和典型案例。 |
| 《2024年汽車標準化工作要點》 | 2024.6 | 從加強頂層設計、加快關鍵急需標準研制、完善通用基礎標準、推動標準國家化發(fā)展、優(yōu)化完善汽車標準工作機制五個方面提出19個工作要點，促進汽車標準體系建設。 |
| 《五部委關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》 | 2024.1 | 1.建設智能化路側基礎設施；2.提升車載終端裝配率；3.建立城市級服務管理平臺：4.開展規(guī)?；痉稇茫?.探索高精度地圖安全應用；6.完善標準及測試評價體系；7.建設跨域身份互認體系；8.提升道路交通安全保障能力；9.探索新模式新業(yè)態(tài)。 |
| 《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》 | 2023.12 | 為引導自動駕駛技術發(fā)展，在適用范圍、應用場景、人員配備、運輸車輛、安全保障和安全監(jiān)督等自動駕駛八個方面做出明確要求。 |
| 《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》 | 2023.11 | 對取得準入的L3和L4智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，在限定區(qū)域內開展上路通行試點，車輛用于運輸經(jīng)營的需滿足交通運輸主管部門運營資質和運營管理要求。包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入、使用主體、上路通行、試點暫停與退出四個部分。 |
| 《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》 | 2023.7 | 第一階段：到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系：第二階段：到2030年，全面形成能夠支撐實現(xiàn)單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系 |
| 《關于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應用試點有關工作的通知》 | 2022.8 | 鼓勵管理創(chuàng)新、技術創(chuàng)新和服務業(yè)態(tài)創(chuàng)新，支持不同類型地圖面向自動駕駛應用多元化路徑探索，支持不同主體就不同技術路線、不同應用場景開展測試驗證和應用推廣，支持試點城市根據(jù)產(chǎn)業(yè)實際需求，開展高級輔助駕駛地圖城市普通道路、高精度位置導航應用等先行先試和示范應用。 |
| 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》 | 2021.7 | 對道路測試與示范應用主體、駕駛人及車輛，道路測試申請，示范應用申請，道路測試與示范應用管理，交通違法與事故處理等進行明確規(guī)范 |
| 《關于促進道路交通自動駕駛技術發(fā)展和應用的指導意見》 | 2020.12 | 主要任務包括：1.加強自動駕駛技術研發(fā)；2.提升道路基礎設施智能化水平；3.推動自動駕駛技術試點和示范應用；4.健全適應自動駕駛的支撐體系。 |
| 《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》 | 2018.12 | 第一階段，到2020年，將實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)跨行業(yè)融合取得突破，具備高級別自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)特定場景規(guī)模應用，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達到30%以上，智能道路基礎設施水平明顯提升。第二階段，2020年后，技術創(chuàng)新、標準體系、基礎設施、應用服務和安全保障體系將全面建成，高級別自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和5G-V2X逐步實現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)應用，“人-車-路=云”實現(xiàn)高度協(xié)同，人民群眾日益增長的美好生活需求得到更好滿足。 |
| 《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》 | 2017.4 | 提出我國汽車產(chǎn)業(yè)未來10年的發(fā)展目標、重點任務和政策措施，核心要義是做大做強中國品牌汽車，培育具有國際競爭力的企業(yè)集團。新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車將成為主要突破口，引領整個產(chǎn)業(yè)轉型升級；措施上將繼續(xù)優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，推動行業(yè)內外協(xié)同創(chuàng)新。 |
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根據(jù)國際自動機工程師學會標準，自動駕駛功能可以從其實現(xiàn)的功能層面進行L0至L5的劃分，其中L0至L2被歸類為自動駕駛輔助功能，只能在有限場景和條件下，提供減少駕駛員操作負擔的輔助作用。而L3及以上智駕水平才真正來到了自動駕駛功能的范疇內，自動駕駛系統(tǒng)在許多場景和較為苛刻的條件下能夠替代人工進行駕駛作業(yè)，在較少情況下需要人工接管，且隨著技術逐漸向L4邁進，人工接管的概率將逐步走低。目前國內中高端量產(chǎn)型乘用車的智駕水平主要還處在L2階段，隨著城市NOA功能逐步滲透，技術演進正在加速現(xiàn)階段，L2-L3級車輛滲透率快速提升，L4-L5級仍處于發(fā)展初期。
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2024年以來，通過出臺扶持政策和措施，政策護航助力單車智能發(fā)展。4月底，馬斯克訪華，隨后特斯拉獲得“數(shù)據(jù)安全綠牌”，F(xiàn)SD入華的一大政策屏障打通；6月4日，工信部等四部門研究確定了9個進入智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點的聯(lián)合體，在部分城市放開乘用車L3級城市路測和L4級的Robotaxi商業(yè)化運營嘗試。同時，相關企業(yè)也紛紛發(fā)力，積極參與到技術創(chuàng)新的浪潮中，發(fā)布新版本、提供新服務，開拓新引擎。其中，蘿卜快跑搭載百度ApolloADFM模型，2024年將實現(xiàn)武漢全城覆蓋，并計劃投入1000輛新一代量產(chǎn)無人車在武漢實現(xiàn)7x24小時全無人運。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點信息
| 汽車生產(chǎn)企業(yè) | 使用主體 | 車輛運行所在城市 | 產(chǎn)品類別 |
| 重慶長安汽車股份有限公司 | 重慶長安車聯(lián)科技有限公司 | 重慶市 | 乘用車 |
| 比亞迪汽車工業(yè)有限公司 | 深圳市東潮出行科技有限公司 | 廣東省深圳市 | 乘用車 |
| 廣汽乘用車有限公司 | 廣州祺宸科技有限公司 | 廣東省廣州市 | 乘用車 |
| 上海汽車集團股份有限公司 | 上海賽可出行科技服務有限公司 | 上海市 | 乘用車 |
| 北汽藍谷麥格納汽車有限公司 | 北京出行汽車服務有限公司 | 北京市 | 乘用車 |
| 中國第一汽車集團有限公司 | 一汽出行科技有限公司 | 北京市 | 乘用車 |
| 上汽紅巖汽車有限公司 | 上海友道智途科技有限公司 | 海南省儋州市 | 貨車 |
| 宇通客車股份有限公司 | 鄭州市公共交通集團有限公司 | 河南省鄭州市 | 客車 |
| 蔚來汽車科技(安徽)有限公司 | 上海蔚來汽車有限公司 | 上海市 | 乘用車 |
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2024年5月以來智能駕駛領域的進展
| 日期 | 公司名稱 | 智能駕駛領城進展 |
| 5月15日 | 百度 | 率先在武漢推出搭載百度ApolloADFM模型第六代無人車的蘿卜快跑，整車成本相較五代車直接下降60%，價格約20萬元。 |
| 5月20日 | 小鵬汽車 | 成功量產(chǎn)端到端的自動駕駛大模型，全球首發(fā)“AI代駕” |
| 6月3日 | 極氮 | 浩瀚智駕獲得上海市高快速L3自動駕駛測試駕照，在7類場景、30余項科目的測試中獲得了100%的通過率 |
| 6月3日 | 百度地圖 | 公布了特斯拉實測V20版本的視頻，宣布百度地圖車道級導航即將上線特斯拉 |
| 6月4日 | 小鵬汽車 | XNGP新增烏魯木齊、安順、三門峽等15城，新疆/貴州/河南三地安全驗證里程護增超45000公里，三季度將全國都能開XNGP |
| 6月5日 | 極越 | 城區(qū)PPA新增100個城市的覆蓋，累計覆蓋全國105個城市的復雜城市道路 |
| 6月6日 | 比亞迪 | 未來將在智能駕駛領域投入1000億元，聚焦包括生成式A、大模型等在內的智能駕駛技術研發(fā) |
| 7月4日 | 比亞迪 | 為旗下騰勢N7車型推出全新的OTA系統(tǒng)升級，帶來了"全國無圖高快領航”和"哨兵模式“兩大創(chuàng)新功能。 |
| 7月5日 | 理想 | 發(fā)布6.0版本OTA，并宣布將于7月內向用戶全量推送理想ADMax無圖NOA、全自動AES和全方位低速AEB |
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隨著規(guī)模效應、技術進步，長期成本呈下降趨勢。成本降低將提高智能汽車經(jīng)濟可行性，加速商業(yè)化。根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖2.0》，2025年中國L2/L3級自動駕駛滲透率將達到50%，2030年將達到70%。在智能駕駛技術從L2升級到L3的過程中，NOA功能是一個關鍵節(jié)點。自特斯拉2019年在中國選裝推送高速NOA功能后，蔚來、小鵬、理想等車企也加入競爭，2023年高速NOA已實現(xiàn)規(guī)?；涞亍３鞘蠳OA被視為實現(xiàn)L3級別的重要突破口，2022年9月，小鵬P5推出城市NGP功能。未來，L3及以上等級量產(chǎn)型智能網(wǎng)聯(lián)汽車有望迎來更大規(guī)模的釋放。
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