1、無(wú)人配送車一般為低速無(wú)人駕駛車輛，載重輕、體積小
根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國(guó)無(wú)人配送車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀研究與投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告（2025-2032年）》顯示，無(wú)人配送是指以機(jī)器代替人工或人機(jī)協(xié)作的方式，在物品配送過(guò)程中沒有或只有少量人工參與?！侗本┦袩o(wú)人配送車道路測(cè)試與商業(yè)示范管理辦法（試行）》要求無(wú)人配送車行駛在非機(jī)動(dòng)車道，速度不大于15km/h，并要求整車質(zhì)量不超過(guò)750kg，最大載重不超過(guò)200kg。海南省和青島市對(duì)于低速無(wú)人車也分別要求不超過(guò)15km/h和不超過(guò)45km/h的限速。
北京市無(wú)人配送車產(chǎn)品要求
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類別 |
要求 |
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尺寸要求 |
長(zhǎng)度介于1500mm至3000mm，寬度介于900mm至1100mm，高度介于1300mm至1700mm |
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質(zhì)量和裝載 |
整車質(zhì)量不超過(guò)750kg，最大裝載質(zhì)量應(yīng)不超過(guò)200kg |
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車速限制 |
在非機(jī)動(dòng)車道行駛，速度應(yīng)不大于15km/h |
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續(xù)駛里程 |
最大裝載續(xù)駛里程應(yīng)不小于80km |
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傳感器 |
準(zhǔn)確感知周邊環(huán)境的三維信息；具備周圍全方位的近場(chǎng)視覺記錄及感知能力；車身2m范圍之內(nèi)，應(yīng)采取不少于2種傳感器進(jìn)行冗余感知；車前和車后的最大有效感知距離應(yīng)不小于50m；定位精度偏差在20cm范圍內(nèi)，支持北斗系統(tǒng) |
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功能要求 |
自動(dòng)行駛功能；人機(jī)交互功能；遠(yuǎn)程協(xié)助功能；自檢功能；高精地圖接入能力 |
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隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步以及監(jiān)管進(jìn)一步完善，無(wú)人配送車有望在機(jī)動(dòng)車道路以更高時(shí)速運(yùn)行，例如，黃山市極兔快遞試運(yùn)營(yíng)的無(wú)人車最高時(shí)速達(dá)40km/h，合肥順豐投運(yùn)的無(wú)人車最高時(shí)速達(dá)50km/h，青島市對(duì)低速無(wú)人功能車要求限速達(dá)45km/h。
新石器、京東、美團(tuán)、百度Apollo無(wú)人配送車參數(shù)
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型號(hào) |
新石器X3 |
新石器X6 |
京東第六代 |
美團(tuán)“魔袋20” |
Apollo無(wú)人物流車 |
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裝載空間/m3 |
3 |
6 |
4 |
0.54 |
2.4 |
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載重/kg |
500 |
1000 |
1000 |
150 |
500 |
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續(xù)航/km |
100以上 |
200 |
160 |
120 |
— |
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時(shí)速/km/h |
50 |
60 |
60 |
— |
— |
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在產(chǎn)業(yè)鏈方面，無(wú)人配送車行業(yè)上游為零部件，主要包括線控底盤攝像頭、激光雷達(dá)等芯片、控制器高精度地圖定位電機(jī)、電池、BMS云平臺(tái)服務(wù)上裝設(shè)計(jì)制作、交互屏；下游主要是電商、商超、物流快遞等。
無(wú)人配送車行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈圖解
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2、無(wú)人配送車成本大幅降低
無(wú)人配送車的成本包括硬件成本、軟件成本、運(yùn)維成本等，2021年無(wú)人配送車硬件成本在30-50萬(wàn)元左右。不過(guò)，當(dāng)前無(wú)人配送車裸車價(jià)降至5萬(wàn)元左右，加上按季度收取的無(wú)人駕駛服務(wù)費(fèi)，以新石器、九識(shí)智能無(wú)人配送車為例，按4年壽命測(cè)算，無(wú)人配送車軟硬件成本合計(jì)在15萬(wàn)元-25萬(wàn)元左右。
無(wú)人配送車全壽命軟硬件成本測(cè)算
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型號(hào) |
新石器X3 |
新石器X6 |
九識(shí)智能Z5 |
九識(shí)智能Z10 |
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硬件 |
4 |
5 |
4.98 |
8.98 |
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軟件 |
3年 |
4年 |
5年 |
6年 |
3年 |
4年 |
5年 |
6年 |
3年 |
4年 |
5年 |
6年 |
3年 |
4年 |
5年 |
6年 |
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8.4 |
11.2 |
14.0 |
16.8 |
8.4 |
11.2 |
14.0 |
16.8 |
8.4 |
11.2 |
14.0 |
16.8 |
10.8 |
14.4 |
18.0 |
21.6 |
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合計(jì) |
3年 |
4年 |
5年 |
6年 |
3年 |
4年 |
5年 |
6年 |
3年 |
4年 |
5年 |
6年 |
3年 |
4年 |
5年 |
6年 |
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12.4 |
15.2 |
18.0 |
20.8 |
13.4 |
16.2 |
19.0 |
21.8 |
13.4 |
16.2 |
19.0 |
21.8 |
19.8 |
23.4 |
27.0 |
30.6 |
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資料來(lái)源：觀研天下整理
3、無(wú)人配送車示范應(yīng)用逐漸從“小范圍試點(diǎn)”走向“規(guī)?；瘧?yīng)用”
目前，無(wú)人配送車已在北京、上海、深圳等多個(gè)城市進(jìn)行規(guī)模化應(yīng)用。例如，蘇州市郵政管理局印發(fā)《關(guān)于做好蘇州市郵政快遞業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力培育發(fā)展工作的通知》，將提升無(wú)人配送應(yīng)用規(guī)模列入了重點(diǎn)工作任務(wù)，明確要求2026年前在全市部署不少于1600輛的低速無(wú)人配送車。
無(wú)人配送車示范應(yīng)用情況
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地區(qū) |
時(shí)間 |
應(yīng)用情況 |
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鄂爾多斯 |
2024.4 |
2臺(tái)九識(shí)無(wú)人配送車試點(diǎn)康巴什 |
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西安 |
2024.5 |
中國(guó)郵政2臺(tái)九識(shí)無(wú)人配送車首批試點(diǎn) |
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合肥 |
2023.11 |
順豐50輛無(wú)人接駁車首次上路 |
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合肥 |
2024.4 |
中通引入4臺(tái)無(wú)人配送車上路運(yùn)營(yíng) |
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綿陽(yáng) |
2024.6 |
首批12臺(tái)行深智能無(wú)人配送車示范運(yùn)營(yíng) |
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成都 |
2023.9 |
首批5臺(tái)九識(shí)無(wú)人快遞車試運(yùn)行 |
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南陵 |
2024.6 |
約110輛無(wú)人配送車(行深、智梭) |
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南陵 |
2023.12 |
行深碼上到已出口無(wú)人快遞車100輛 |
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昆明 |
2024.5 |
圓通5輛無(wú)人快遞車投入使用 |
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承德 |
2024.6 |
3臺(tái)無(wú)人駕駛快遞車測(cè)試運(yùn)行 |
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北京 |
2023 |
已發(fā)放305臺(tái)無(wú)人配送車車身編碼 |
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曲阜 |
2023.9 |
九識(shí)首批5臺(tái)申通試運(yùn)營(yíng) |
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曲阜 |
2024.5 |
九識(shí)智能獲頒500張牌照 |
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鹽城 |
2024.5 |
29臺(tái)快遞無(wú)人車承擔(dān)短駁中轉(zhuǎn) |
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如皋 |
2024.4 |
九識(shí)獲頒500張無(wú)人裝備編碼 |
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常州 |
2023.11 |
順豐首批6臺(tái)無(wú)人車上路 |
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無(wú)錫 |
2023.9 |
順豐首批25輛無(wú)人配送車上路 |
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無(wú)錫 |
2024.5 |
順豐、京東常態(tài)化運(yùn)營(yíng)46臺(tái) |
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常熟 |
2023.9 |
已投入100多臺(tái)智能快遞車 |
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相城 |
2024.5 |
常態(tài)化運(yùn)營(yíng)無(wú)人配送車41臺(tái) |
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浦東 |
2024.5 |
4家企業(yè)12輛裝備獲識(shí)別標(biāo)牌 |
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吳江 |
2024.3 |
順豐62臺(tái)新石器無(wú)人車投運(yùn) |
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松陽(yáng) |
2024.6 |
首批試點(diǎn)將投入5輛無(wú)人配送車 |
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嘉興 |
2024.2 |
新石器5輛無(wú)人配送車南湖區(qū)試用 |
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杭州 |
2024.5 |
無(wú)人配送場(chǎng)景已發(fā)放180張牌照 |
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瓊海 |
2021.9 |
京東6輛無(wú)人快遞車試運(yùn)行 |
資料來(lái)源：觀研天下整理
4、多家科技公司已布局，但仍面臨諸多挑戰(zhàn)
此外，近幾年，我國(guó)多家專注于無(wú)人配送領(lǐng)域的科技公司正積極布局。根據(jù)發(fā)布的《2020年度郵政行業(yè)技術(shù)研發(fā)中心復(fù)核通過(guò)名單》，新石器慧通（北京）科技有限公司的“郵政行業(yè)無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)中心”通過(guò)復(fù)核，并更名為“國(guó)家郵政局無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)中心”。該公司官方微信公眾號(hào)顯示，公司成為目前國(guó)內(nèi)唯一一家獲得“無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)中心”資質(zhì)的企業(yè)。此外，該公司的無(wú)人配送車近日還獲得了紹興、德清、長(zhǎng)沙、成都等多個(gè)城市的專用牌照。
廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司近日發(fā)布了新一代無(wú)人物流車Robovan W5。該車型憑借自研的L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)、全場(chǎng)景適應(yīng)能力、長(zhǎng)續(xù)航大載重以及車端、云端與運(yùn)營(yíng)端一站式部署的優(yōu)勢(shì)，能夠?yàn)榭爝f、城市配送和各類點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物流場(chǎng)景提供高質(zhì)量、高性價(jià)比的無(wú)人配送解決方案。
北京斯年智駕科技有限公司也在其官方微信公眾號(hào)宣布，公司中標(biāo)了“山東港口威海港國(guó)際客滾船艙內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)采購(gòu)項(xiàng)目”，進(jìn)一步拓展了無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景。
不過(guò)，我國(guó)無(wú)人配送車行業(yè)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。比如，無(wú)人配送車在復(fù)雜路況下的精準(zhǔn)感知和決策能力仍有待提升，部分人群對(duì)其安全性也存在擔(dān)憂，這也要求相關(guān)企業(yè)進(jìn)一步加大研發(fā)投入，以應(yīng)對(duì)未來(lái)更復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，隨著政策支持的加碼以及企業(yè)積極布局，我國(guó)無(wú)人配送車行業(yè)將迎來(lái)快速發(fā)展期。（WYD）
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