我國六維力傳感器行業(yè)有望迎來跨越式發(fā)展 內(nèi)資市場份額持續(xù)提升

前言：

六維力傳感器最開始應用于航空航天領(lǐng)域，現(xiàn)已拓展至工業(yè)自動化、汽車、醫(yī)療、電子、人形機器人、服務(wù)機器人等領(lǐng)域。其中，工業(yè)自動化為我國六維力傳感器下游最大應用市場；人形機器人有望為行業(yè)帶來廣闊新興增量需求。當前我國六維力傳感器行業(yè)尚處發(fā)展初期，整體市場規(guī)模較小。但未來發(fā)展?jié)摿薮?，預計到2030年市場規(guī)模有望突破百億元。此外，我國六維力傳感器市場競爭格局呈現(xiàn)“外資主導、內(nèi)資追趕”態(tài)勢，內(nèi)資企業(yè)市場份額從2020年的19.1%提升至2023年的32.1%。

1.六維力傳感器應用領(lǐng)域不斷拓展，工業(yè)自動化為最大應用市場

六維力傳感器又稱六軸力傳感器，是目前維度最高、力覺信息反饋最為全面、難度最大的力覺傳感器，能同時測量沿三個坐標軸方向的力和繞三個坐標軸方向的力矩，給出最為全面的力覺信息。六維力傳感器最初為滿足航空航天領(lǐng)域的高精度需求而研發(fā)，現(xiàn)已實現(xiàn)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化應用，逐步拓展至工業(yè)自動化、汽車制造、醫(yī)療設(shè)備、消費電子、人形機器人等多個領(lǐng)域。2023年數(shù)據(jù)顯示，我國六維力傳感器應用市場中，工業(yè)自動化占據(jù)主導地位，占比超75%；汽車領(lǐng)域次之，占比7.6%。

數(shù)據(jù)來源：MIR睿工業(yè)、觀研天下整理

2.人形機器人有望為六維力傳感器行業(yè)帶來廣闊新興增量需求

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，六維力傳感器主要應用于機器人精密控制等方面。隨著人口老齡化加深、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，我國工業(yè)自動化行業(yè)發(fā)展勢頭強勁，市場規(guī)模不斷擴大，由2019年的1887億元上升至2023年的3115億元，年均復合增長率達13.35%。這為六維力傳感器行業(yè)提供了廣闊的應用空間。

數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理

在汽車領(lǐng)域，六維力傳感器主要用于安全測試（如碰撞試驗）、車身剛度檢測和動態(tài)性能測試等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。近年來，我國汽車產(chǎn)量和銷量逐漸上升，2024年分別達到3128.2萬輛和3143.6萬輛，同比分別增長3.7%和4.5%，為六維力傳感器市場帶來了可觀增量。

數(shù)據(jù)來源：中汽協(xié)、觀研天下整理

值得一提的是，當前我國人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處發(fā)展初期，2023年在六維力傳感器下游應用中僅占1.6%，市場貢獻有限。但2023年六維力傳感器在人形機器人中的應用規(guī)模增速超過140%，遠超其他下游行業(yè)，呈現(xiàn)爆發(fā)式增長態(tài)勢。隨著核心技術(shù)進步、規(guī)模效應帶來的成本下降，疊加政策支持力度加大，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程有望加速。據(jù)中國電子學會預測，到2030年市場規(guī)模將達約8700億元。這一發(fā)展前景預示著人形機器人領(lǐng)域?qū)⒊蔀榱S力傳感器未來最重要的增量市場之一，為行業(yè)帶來廣闊新興增量需求。

數(shù)據(jù)來源：MIR睿工業(yè)、觀研天下整理

3.我國六維力傳感器行業(yè)有望迎來跨越式發(fā)展，未來發(fā)展空間巨大

我國六維力傳感器行業(yè)尚處發(fā)展初期，受制于技術(shù)積累不足和產(chǎn)品價格高昂等因素，目前在工業(yè)自動化和汽車等領(lǐng)域的滲透率仍較低，整體市場規(guī)模較小。但近年來，隨著技術(shù)突破和下游需求拉動，我國六維力傳感器行業(yè)呈現(xiàn)加速發(fā)展態(tài)勢。數(shù)據(jù)顯示，近年來我國六維力傳感器出貨量和市場規(guī)模不斷增長，2023年分別達到9450臺和2.35億元，同比分別增長17.39%和14.63%。展望未來，在技術(shù)進步帶來的產(chǎn)品性能提升和成本下降、工業(yè)自動化及汽車等領(lǐng)域滲透率持續(xù)提高、人形機器人規(guī)模化量產(chǎn)等多重因素推動下，我國六維力傳感器行業(yè)有望迎來跨越式發(fā)展。據(jù)預測，到2030年其出貨量將突破百萬臺，2023-2030年年均復合增長率高達99.66%；市場規(guī)模有望突破百億元，但由于產(chǎn)品價格下移，增速要低于出貨量增速，年均復合增長率達79.9%。這一增長軌跡充分彰顯了六維力傳感器行業(yè)巨大的發(fā)展?jié)摿?，特別是在人形機器人等新興應用領(lǐng)域快速發(fā)展的帶動下，市場空間將進一步擴大。

數(shù)據(jù)來源：MIR睿工業(yè)、觀研天下整理

數(shù)據(jù)來源：MIR睿工業(yè)、觀研天下整理

4.六維力傳感器市場競爭格局呈現(xiàn)外資主導、內(nèi)資逐步追趕態(tài)勢

根據(jù)觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國六維力傳感器行業(yè)發(fā)展深度研究與投資前景分析報告（2025-2032）》顯示，長期以來，我國六維力傳感器市場被ATI、Epson等外資企業(yè)主導，技術(shù)壁壘、資金門檻、人才儲備、客戶認證及供應鏈等多重因素構(gòu)筑了較高的行業(yè)護城河。但近年來，以宇立儀器、藍點觸控等為代表的國內(nèi)企業(yè)通過持續(xù)的技術(shù)攻堅和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新，逐步打破外資壟斷，市場競爭格局呈現(xiàn)出“外資主導、內(nèi)資追趕”態(tài)勢。數(shù)據(jù)顯示，隨著國產(chǎn)替代推進，內(nèi)資企業(yè)市場份額從2020年的19.1%提升至2023年的32.1%。相應地，外資企業(yè)市場份額則從80.9%降至67.9%。展望未來，隨著政策支持力度加大、研發(fā)投入持續(xù)增加以及應用場景不斷拓展，內(nèi)資企業(yè)有望在技術(shù)水平和市場份額上實現(xiàn)更大突破，國產(chǎn)替代進程將不斷推進。

資料來源：公開資料、觀研天下整理

數(shù)據(jù)來源：MIR睿工業(yè)、觀研天下整理

從具體企業(yè)來看，2023年ATI以22.4%的市場份額穩(wěn)居我國六維力傳感器行業(yè)首位；宇立儀器作為內(nèi)資龍頭企業(yè)位居第二，市場份額達12.2%，與ATI相差10.2個百分點；Epson、藍點觸控等企業(yè)市場份額均在10%以下。

數(shù)據(jù)來源：MIR睿工業(yè)、觀研天下整理（WJ）