量產(chǎn)“元年”即將到來 我國人形機器人行業(yè)想象空間大 細分市場投資機遇有待挖掘

前言：

2025年，華為的進場、宇樹的崛起、特斯拉的量產(chǎn)計劃等事件，均在表示我國人形機器人行業(yè)將迎來量產(chǎn)“元年”，但硬件及軟件端仍然面臨著巨大挑戰(zhàn)，尤其是小腦和本體部分。不過，在人形機器人大規(guī)模量產(chǎn)之前，還有多個細分賽道市場格局、技術(shù)路線等均存在很大變數(shù)，這也意味著更多投資機會。

1、人形機器人又稱仿生人

根據(jù)觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國??人形機器人??行業(yè)發(fā)展趨勢研究與投資前景預(yù)測報告（2025-2032年）》顯示，人形機器人是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類。根據(jù)人形機器人的形態(tài)，可以將其分為輪式人形機器人、足式人形機器人、通用人形機器人。人形機器人相比其他機器人，對智能感知、運動控制、智能決策、人機交互的綜合能力要求更高，對手勢與動作的識別、多模態(tài)交互等方面也有著較高的要求。

人形機器人的要求

資料來源：觀研天下整理

2、2025年人形機器人行業(yè)將迎來量產(chǎn)元年，具有降本增效意義

2月11日，杭州宇樹科技有限公司（下稱“宇樹科技”）在其京東官方旗艦店上架了兩款人形機器人產(chǎn)品，型號分別為Unitree H1和G1。2月12日，9.9萬元起售的G1人形機器人首批銷售訂單就已售罄。

在不知不覺中，人形機器人從概念走向現(xiàn)實的速度，開始陡然加快，而在其商業(yè)化之前還有一個挑戰(zhàn)，是量產(chǎn)。

進入2025年，國內(nèi)多家人形機器人企業(yè)相繼宣布各自的量產(chǎn)消息。2025年1月17日，樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司在北汽越野車公司舉行了樂聚第100臺全尺寸人形機器人交付儀式。該公司表示，樂聚人形機器人已邁入批量交付新階段。

2025年1月6日，智元機器人量產(chǎn)的第1000臺通用具身機器人正式下線，其中，雙足人形機器人累計產(chǎn)量達到731臺。

而真正具有象征人形機器人量產(chǎn)意義的事件是：華為的進場、宇樹的崛起、特斯拉的量產(chǎn)計劃。2022年4月，華為與達闥機器人簽署合作協(xié)議聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)，后來又在2023年6月投資成立極目機器人，專注AI技術(shù)應(yīng)用和智能制造解決方案，2024年3月，搭載盤古大模型的樂聚機器人亮相華為HDC大會，2024年11月份，成立智能創(chuàng)新中心，并與16家企業(yè)簽訂合作備忘錄。

成立于2016年的杭州宇樹科技，最早做的是高性能四足機器人，2023年其在全球四足機器人市場中份額就超過40%，穩(wěn)居第一，如果看出貨量角度，則公司的份額更是高達70%。同時，由于宇樹在硬件方面全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等關(guān)鍵核心零部件，在軟件方面自研高性能感知及運動控制算法，所以宇樹的份額優(yōu)勢主要來自技術(shù)領(lǐng)先。

數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理

2023年8月，宇樹發(fā)布首款人形機器人H1，順利切入人形機器人領(lǐng)域。2024年5月公司發(fā)布性價比人形機器人G1，官方定價9.9萬元起，8月宇樹科技對G1進行量產(chǎn)設(shè)計升級，整體更加符合量產(chǎn)要求；2025年1月宇樹科技圍繞UnitreeG1行走和奔跑能力進行升級。宇樹科技的發(fā)展歷程，對人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈最大意義在于表明，產(chǎn)業(yè)鏈軟硬件已經(jīng)具備成熟的條件。

宇樹科技發(fā)展歷程

資料來源：觀研天下整理

市場上關(guān)注度最大的特斯拉，更是將從原型機進入到量產(chǎn)環(huán)節(jié)。2025年1月 9 日，馬斯克在CES大會上更新Optimus量產(chǎn)規(guī)劃：2025年量產(chǎn)數(shù)千臺，并在特斯拉工廠進行初步測試；2026年量產(chǎn)5-10萬臺，2027年再增加10倍。從可行性來看，目前正在設(shè)計單月1000臺產(chǎn)能產(chǎn)線，下一條產(chǎn)線每月將生產(chǎn)1萬臺，之后生產(chǎn)線將達到每月10萬臺，這個產(chǎn)能數(shù)如果實現(xiàn)將能夠支撐特斯拉2027年的數(shù)量規(guī)劃。而有能力在100萬臺穩(wěn)定生產(chǎn)狀態(tài)時，將Optimus生產(chǎn)成本控制在2萬美元以內(nèi)，實現(xiàn)降本。此外，Optimus已經(jīng)能做一些工廠應(yīng)用，比如在車身線中運送車身、從夾具中取運零部件，這說明特斯拉量產(chǎn)已經(jīng)具備初步的經(jīng)濟性。

綜上所述，人形機器人的量產(chǎn)不僅能體現(xiàn)市場擁有足夠潛力，還能通過規(guī)模效應(yīng)降低成本、優(yōu)化模型與結(jié)構(gòu)設(shè)計具有重要意義。

3、我國人形機器人行業(yè)面臨軟硬件挑戰(zhàn)，細分市場投資機會多

不過，從產(chǎn)業(yè)鏈來分析可以得出，人形機器人行業(yè)想要實現(xiàn)真正大規(guī)模量產(chǎn)的階段，其硬件及軟件端仍然面臨著巨大挑戰(zhàn)。

目前，人形機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游的硬件壁壘主要集中在三大核心部件：驅(qū)動單元（電機+減速器+絲杠）、傳感系統(tǒng)（視覺/力覺/觸覺）及控制模塊（芯片），其中行星滾柱絲杠（一種將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的精密機械傳動裝置）的產(chǎn)能瓶頸較為突出。其中，線性關(guān)節(jié)是核心傳動部件，目前單臺人形機器人需搭載10到14個行星滾柱絲杠，其價值量占關(guān)節(jié)模組的20%、整機的5%至8%。而由于制造工藝涉及高精度旋風(fēng)銑床及特種合金鋼材料，市場長期被瑞士GSA、Rollvis與德國Rexroth等企業(yè)主導(dǎo)。

特斯拉人形機器人的各類核心零部件對比

資料來源：觀研天下整理

當前，國內(nèi)已經(jīng)有多家廠商已開始投建行星滾柱絲杠項目。根據(jù)公開信息，2025年1月3日，杭州新劍機電傳動股份有限公司（下稱“新劍傳動”）舉行年產(chǎn)100萬臺人形機器人行星滾柱絲杠產(chǎn)業(yè)化項目奠基儀式，該項目將分兩期建設(shè)，總投入26億元，其中一期投入10億元，形成年產(chǎn)100萬臺人形機器人行星滾柱絲杠智能物聯(lián)制造產(chǎn)線。

我國絲杠相關(guān)市場參與者

資料來源：觀研天下整理

人形機器人大致分為三大部分：人形本體、高動態(tài)性能的控制算法（小腦）、具有泛化性的具身智能及非常接近人的通用人工智能（機器人“大腦”）。其中，大腦負責高層的決策和智能處理，小腦則負責運動控制，而本體則是機器人的物理軀體，承擔著具體的運動任務(wù)。自2025年以來，國產(chǎn)大模型DeepSeek的爆火再次展現(xiàn)出AI大模型在大腦部分的應(yīng)用潛力。

而小腦和本體部分仍然是當前研發(fā)的瓶頸。提升機器人泛化能力的關(guān)鍵之一在于數(shù)據(jù)的豐富性和準確性，不同于語言大模型的訓(xùn)練得益于互聯(lián)網(wǎng)上海量的數(shù)據(jù)，機器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)則需要更多來自物理世界即真實世界動態(tài)環(huán)境中的交互數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)稀缺機器人技能學(xué)習(xí)中的一個主要瓶頸，限制算法的泛化能力和適應(yīng)性。因此，如何解決物理世界數(shù)據(jù)匱乏問題，成為當前人形機器人技術(shù)演進路上最大的難題。

整體上分析，在人形機器人大規(guī)模量產(chǎn)之前，還有多個細分賽道市場格局、技術(shù)路線等均存在很大變數(shù)，這也意味著更多投資機會。

4、我國人形機器人行業(yè)未來想象空間更大

開源的DeepSeek技術(shù)突破，使得CloseAI再次Open，這將會加速基座大模型的技術(shù)進步，而被譽為人工智能終極載體的人形機器人也或?qū)⒓铀貯GI步伐。如果技術(shù)加速突破、成本快速下降，我國人形機器人規(guī)模展望千億元甚至萬億元市場，預(yù)計2030年有望達約8700億元。

數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理（WYD）