1、我國新型號(hào)機(jī)器人層出不窮，2025或?yàn)槿诵螜C(jī)器人量產(chǎn)元年
根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國人形機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子行業(yè)發(fā)展趨勢分析與未來前景研究報(bào)告（2025-2032年）》顯示，人形機(jī)器人是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類。根據(jù)人形機(jī)器人的形態(tài)，可以將其分為輪式人形機(jī)器人、足式人形機(jī)器人、通用人形機(jī)器人。當(dāng)前，國內(nèi)優(yōu)必選、追覓科技、傅利葉智能、智元機(jī)器人、宇樹科技、達(dá)閥機(jī)器人、開普勒、樂聚機(jī)器人等8家主要的整機(jī)廠商相繼推出人形機(jī)器人Demo機(jī)。其中，優(yōu)必選是目前人形機(jī)器人整機(jī)制造商中唯一的上市公司，被譽(yù)為“人形機(jī)器人第一股”。
中國機(jī)器人廠商格局
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廠商 |
名稱 |
發(fā)布時(shí)間 |
應(yīng)用場景 |
參數(shù) |
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優(yōu)必選 |
Walker |
2018年 |
展覽、表演、搜救、工業(yè)、汽車制造 |
第四代WalkerX身高130cm、體重63kg,41個(gè)高性能伺服驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，最大快步行走速度3km/h,全身可背10kg重物或雙手負(fù)載3kg重物行走 |
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小米集團(tuán) |
CyberOne |
2022年8月 |
工業(yè) |
身高177cm、體重52kg,支持21個(gè)自由度，并能實(shí)現(xiàn)各自由度0.5毫秒級(jí)別的實(shí)時(shí)響應(yīng)，可充分模擬人的各項(xiàng)動(dòng)作 |
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追覓科技 |
未命名 |
2023年3月 |
家庭服務(wù)、工業(yè) |
身高178cm,體重56kg,全身共44個(gè)自由度，其中單腿還有完整的6個(gè)自由度，可以完成單腿站立 |
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傅利葉智能 |
GR1 |
2023年7月 |
醫(yī)療、家庭 |
身高163cm,體重55kg,全身40個(gè)自由度，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300N·m,步行速度可達(dá)到5km/h,負(fù)重50kg |
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智元機(jī)器人 |
遠(yuǎn)征A1 |
2023年8月 |
工業(yè)級(jí)別 |
身高175cm,重53kg,最高步速達(dá)到7km/h,產(chǎn)品全身有49個(gè)自由度，可以承重80kg,單臂最大負(fù)載5kg,并搭載自研的PowerFlow關(guān)節(jié)電機(jī)以及靈巧手SkillHand |
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宇樹科技 |
H1 |
2023年8月 |
家庭、生活、救援等 |
采用輕量化材料設(shè)計(jì)，整體重量只有47kg,整身擁有19個(gè)自由度，行走姿態(tài)輕盈穩(wěn)健，腿部關(guān)節(jié)電機(jī)部分，峰值扭矩達(dá)到了360N·m,并且配合中空軸線和雙編碼器 |
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達(dá)閥機(jī)器人 |
XR4 |
2023年8月 |
酒店、商超、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等生活場景 |
身高165cm,體重65kg,全身大量采用了輕質(zhì)高強(qiáng)度的碳纖維復(fù)合材料，擁有60多個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)，單腿峰值扭矩達(dá)600N.m |
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小鵬汽車 |
PX5 |
2023年10月 |
工業(yè)、銷售 |
身高150cm,可以完成各類雙足行走越障。它可以直膝行走，能大步行走，還具備全地形穩(wěn)定行走能力 |
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科大訊飛 |
未命名 |
2023年10月 |
科大訊飛1024開發(fā)者節(jié) |
科大訊飛人形機(jī)器人在科大訊飛1024開發(fā)者節(jié)正式亮相 |
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開普勒 |
先行者 |
2023年11月 |
工廠、救援、搬運(yùn)等 |
身高178cm,體重85kg,智能靈巧手共有12個(gè)自由度，全身多達(dá)40個(gè)關(guān)節(jié)自由度，在復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避障礙、手部靈活操控、強(qiáng)力負(fù)重搬運(yùn)、手眼協(xié)同操作、智能交互溝通等功能 |
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樂聚機(jī)器人 |
KUAVO |
2023年12月 |
家庭 |
體重45kg,可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人 |
資料來源：觀研天下整理
同時(shí)，有諸多機(jī)器人企業(yè)紛紛發(fā)布產(chǎn)能，所以2025或?yàn)槿诵螜C(jī)器人量產(chǎn)元年。例如，特斯拉計(jì)劃2025年生產(chǎn)1萬臺(tái)Optimus，2026年中開始量產(chǎn)每月1萬臺(tái)，2027年達(dá)到每月10萬臺(tái)；FigureAI未來4年將量產(chǎn)10萬臺(tái)人形機(jī)器人；華為夸父人形機(jī)器人計(jì)劃2025年發(fā)布并實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模量產(chǎn)；宇樹科技 G1在2025年將實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)規(guī)模的突破性增長。
各機(jī)器人企業(yè)量產(chǎn)規(guī)劃
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企業(yè) |
型號(hào) |
量產(chǎn)節(jié)奏 |
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Tesla |
optimus |
內(nèi)部目標(biāo)25年生產(chǎn)1萬臺(tái)機(jī)器人，產(chǎn)能第一步擴(kuò)至1000臺(tái)/月；26年計(jì)劃1萬臺(tái)/月，再下一步27年達(dá)到10萬臺(tái)/月 |
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1XTechnology |
NEOBeta |
預(yù)計(jì)2025年量產(chǎn)數(shù)千臺(tái)NEO雙足機(jī)器人，2026年規(guī)?；慨a(chǎn)，2028年達(dá)到數(shù)百萬臺(tái)量產(chǎn)目標(biāo) |
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FigureAI |
Figure |
未來4年將量產(chǎn)10萬臺(tái)人形機(jī)器人 |
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華為 |
夸父人形機(jī)器人 |
計(jì)劃2025年發(fā)布并實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模量產(chǎn) |
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宇樹科技 |
G1 |
2025年公司將實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)規(guī)模的突破性增長 |
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智元機(jī)器人 |
遠(yuǎn)征A2 |
2025年1月量產(chǎn)的第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人正式下線 |
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傅利葉機(jī)器人 |
GR1 |
2025年全行業(yè)有望達(dá)1000臺(tái)以上 |
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優(yōu)必選 |
WalkerS1 |
預(yù)計(jì)在2025年第二季度具備規(guī)?；桓稐l件 |
資料來源：觀研天下整理
在國內(nèi)市場，開源的DeepSeek技術(shù)突破，使得CloseAI再次Open，這將會(huì)加速基座大模型的技術(shù)進(jìn)步，而被譽(yù)為人工智能終極載體的人形機(jī)器人也或?qū)⒓铀貯GI步伐。如果技術(shù)加速突破、成本快速下降，我國人形機(jī)器人規(guī)模展望千億元甚至萬億元市場，預(yù)計(jì)2030年有望達(dá)約8700億元。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理
2、電機(jī)轉(zhuǎn)子是人形機(jī)器人主要構(gòu)成之一
而參考特斯拉Optimus，執(zhí)行系統(tǒng)一般占比30%-53.2%。其中，無框力矩電機(jī)占比相對(duì)較高，可達(dá)16%-21%，減速器占比約13%-16%，絲杠占比約14%-19%，空心杯電機(jī)占比約4%-8%。在其中，永磁同步電機(jī)的制造原材料主要有釹鐵硼、硅鋼片、銅和鋁等，其中永磁材料釹鐵硼主要用于制造轉(zhuǎn)子永磁體，成本構(gòu)成在30%左右；硅鋼片主要用于制作定轉(zhuǎn)子鐵芯，成本構(gòu)成在20%左右；定子繞組成本構(gòu)成在15%左右。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理
3、全球人形機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子市場規(guī)模持續(xù)上升，2030年將達(dá)到15億美元
磁材組件按市場空間測算，根據(jù)上文全球機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測以及各環(huán)節(jié)價(jià)值量占比，測算出轉(zhuǎn)子市場規(guī)模，預(yù)計(jì)2025年為2.03億美元。遠(yuǎn)期若機(jī)器人銷量達(dá)到100萬臺(tái)時(shí)，假設(shè)每臺(tái)成本均價(jià)降至2萬美金，2030年人形機(jī)器人轉(zhuǎn)子市場規(guī)模達(dá)到15億美元。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理（WYD）
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