一、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）在乘用車市場中接近標配，且其市場規(guī)模仍在保持增長
汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要功能在于實現(xiàn)對車輛行駛方向的精準操控，保障行車安全，依據(jù)轉(zhuǎn)向能源形式的差異性，大致可以劃分為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MS）、機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）、電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）五大類別。
汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類
| 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 主要結(jié)構(gòu) | 主要特點 | 主要特點 | 應(yīng)用 |
| 機械轉(zhuǎn)向（MS） | 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) | 純?nèi)肆︱?qū)動，通過將人力放大、變向等操縱輪胎轉(zhuǎn)向 | 結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、成本低廉操作費力，傳動比不能隨車速變化 | 不再使用 |
| 液壓助力轉(zhuǎn)向（H-PS） | 在機械轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向泵、動力缸、儲油罐等 | 有轉(zhuǎn)向助力，液壓轉(zhuǎn)向泵由發(fā)動機驅(qū)動 | 安全性高、成本低廉、轉(zhuǎn)向動力足、回饋力較好能耗高、維護成本高 | 廣泛應(yīng)用商用車 |
| 電子液壓助力轉(zhuǎn)向（EH-PS） | 在液壓轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)上，增加了電子控制單元、電動機、電磁離合器 | 將車速信號引入到系統(tǒng)，控制單元根據(jù)車速信號改變電液轉(zhuǎn)換裝置的助力特性 | 能耗低、靈敏穩(wěn)定性不如 HPS，且維護成本高 | 廣泛應(yīng)用商用車 |
| 電子助力轉(zhuǎn)向（E-PS） | 在機械轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)上，以電池為能源，電動機為動力。增加了傳感器、電子控制單元、電動機、減速機構(gòu) | 通過電子控制電機產(chǎn)生輔助動力實現(xiàn)轉(zhuǎn)向 | 結(jié)構(gòu)簡單、重量小、占用空間少輔助力度有限、成本較高 | 廣泛應(yīng)用乘用車，接近標配 |
| 線控轉(zhuǎn)向（SBW） | 包括方向盤總成、轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成、主控制器等 | 方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間取消機械連接，方向盤的轉(zhuǎn)動信號經(jīng)控制器處理后發(fā)送給執(zhí)行電機，驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動 | 占用空間小、安全性高需要功率力反饋電機和轉(zhuǎn)向電機，成本高 | 技術(shù)不夠成熟，上車較少 |
資料來源：觀研天下整理
電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）已足夠?qū)崿F(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向的精準控制，目前我國乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場中 EPS 接近標配，且市場規(guī)模仍在保持增長。2020年以來，我國乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場中EPS 占比維持在96%以上，2022年甚至提升至 98.8%。2023 年我國 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）市場規(guī)模為 384.2 億元，同比增長20.8%；2024年H1 我國 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）市場規(guī)模達 201.1 億元。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
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二、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行業(yè)由外資及合資品牌主導(dǎo)，國內(nèi)廠商尚處初級發(fā)展階段
我國 EPS 市場由外資及合資品牌主導(dǎo)。根據(jù)數(shù)據(jù)，2024 年 1-9 月，我國市場（不含進出口）乘用車前裝 EPS 方案供應(yīng)商TOP5分別為博世華域、耐世特、采埃孚、JTEKT、NSK，分別占比27.10%、15.92%、11.53%、8.62%、5.27%，合計市場份額達68.44%。
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根據(jù)觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國??電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)??行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2025-2032年）》顯示，傳統(tǒng) EPS 巨頭先不，國內(nèi)廠商布局較晚，近年來正奮力追趕。博世、捷太格特、采埃孚等巨頭已推出概念或量產(chǎn)車型，技術(shù)較領(lǐng)先。國內(nèi)部分車企和 Tier1 下場，加速線控轉(zhuǎn)向布局，尚處研發(fā)和原型機階段。
搭載線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)車型
| 車企 | 車型 | 上市時間 | 搭載線控轉(zhuǎn)向技 |
| 英菲尼迪 | 英菲尼迪 Q50 | 2014 年 | 搭載雙電機前輪線控轉(zhuǎn)向 DAS 技術(shù) |
| 豐田 | 海外版 bZ4X | 2022年 | 搭載 One Motion Grip 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) |
| 雷克薩斯RZ450e | 2022年 | ||
| 特斯拉 | Cybertruck | 2023 年 | 搭載線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，方向盤最大可旋轉(zhuǎn) 180°，根據(jù)車速提供可變的轉(zhuǎn)向比 |
| 蔚來 | 蔚來 ET9 | 2025 年 Q1 | 搭載天行線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可實現(xiàn) 6:1~14:1 可變轉(zhuǎn)向比 |
| 奔馳 | 奔馳 S 級 | 2021 年 | 后輪主動轉(zhuǎn)向，最大轉(zhuǎn)向角為 4.5°或 10° |
| 奔馳 EQS SUV | 2024 年 4 月 | ||
| 小鵬 | 小鵬 X9 | 2024 年 1 月 | 標配后輪轉(zhuǎn)向，后輪轉(zhuǎn)向角度±5° |
| 騰勢 | 騰勢 Z9 GT | 2024 年 | 配備后輪轉(zhuǎn)向，后輪轉(zhuǎn)向角度達到 10° |
| 智己 | 智己 L6 | 2024 年 5 月 | 標配后輪轉(zhuǎn)向功能 |
| 吉利 | 吉利銀河星艦 | 2025 年量產(chǎn) | 標配后輪轉(zhuǎn)向功能 |
資料來源：觀研天下整理
三、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向高性能產(chǎn)品升級趨勢明顯，帶動市場均價回升
EPS在乘用車中滲透率已達到頂峰，當(dāng)下發(fā)展方向是 EPS 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的迭代。
根據(jù)助力電機裝配位 置的不同，EPS 可以分為轉(zhuǎn)向柱助力式（C-EPS）、小齒輪助力式（P-EPS）、齒條助 力式（R-EPS）和雙小齒輪助力式（DP-EPS）四種。電子助力轉(zhuǎn)向的布置中，電機 越靠近轉(zhuǎn)向器，助力傳動效率越高，性能越好，因而傳動效率 R-EPS 和 DP-EPS >P-EPS > C-EPS。
隨著新能源汽車加速滲透以及智能化的快速發(fā)展，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逐步從 CEPS 向 R-EPS 和 DP-EPS 升級。2022年我國R-EPS和DP-EPS分別占比4.15%和29.89%，2023年R-EPS和DP-EPS提升至5.52%和36.78%。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）向高性能 EPS 升級趨勢明顯。
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從價格緯度，汽車 EPS 產(chǎn)品價格穩(wěn)中有降，2019 年約為 1513 元/套，主要原因在于：一方面，每類產(chǎn)品均有多種規(guī)格和型號，不同規(guī)格、型號產(chǎn)品的單 價有一定差異，各年度每類產(chǎn)品的不同規(guī)格、型號產(chǎn)品組合等變化會導(dǎo)致平均單價 的變化；另一方面，汽車 EPS 企業(yè)與整車制造廠商每年確定一次產(chǎn)品價格，當(dāng)新產(chǎn) 品供應(yīng)價格保護期過后，整車廠商一般會要求汽車 EPS 企業(yè)在價格上做一定的讓步， 因此成熟產(chǎn)品價格會有不同程度調(diào)降。但隨著國內(nèi)R-EPS和DP-EPS等產(chǎn)品滲透率提升，我國電動助力汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體市場均價有所回升。根據(jù)數(shù)據(jù)，2023年我國電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場均價約1521元/臺，較2022年增長2.9%。
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